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大疆無(wú)人機(jī)的失控返航和智能返航是如何實(shí)現(xiàn)的

發(fā)布日期:2017-02-15??來(lái)源:大疆創(chuàng)新我要投稿我要評(píng)論
全新的Lightbridge高清圖傳系統(tǒng)為Phantom 4 Pro和Inspire 2帶來(lái)遠(yuǎn)達(dá)7公里*的圖像傳輸與控制距離,為航拍者提供流暢的拍攝體驗(yàn)。

在實(shí)際操作中,由于人們所處環(huán)境的限制,無(wú)人機(jī)在進(jìn)行航拍飛行時(shí),可能會(huì)受到信號(hào)干擾或被建筑物遮擋信號(hào)。此時(shí),Phantom 4 Pro和Inspire 2的失控返航和智能返航功能,可根據(jù)環(huán)境自動(dòng)選擇適宜航線,幫助無(wú)人機(jī)飛回返航點(diǎn),為無(wú)人機(jī)的安全飛行和返航提供便利。

*FCC認(rèn)證,在空曠無(wú)干擾環(huán)境下測(cè)得。

今天,疆哥就通過(guò)下面這個(gè)視頻,來(lái)介紹Phantom 4 Pro和Inspire 2的失控返航和智能返航功能。



大疆科技-失控&智能返航

*具體參數(shù)請(qǐng)以飛行器當(dāng)前版本為準(zhǔn)。

實(shí)時(shí)掃描

飛行器在飛行過(guò)程中,前視避障的攝像頭會(huì)對(duì)場(chǎng)景地形進(jìn)行實(shí)時(shí)掃描,并通過(guò)獲取的障礙物位置信息來(lái)構(gòu)建3D地形圖。



在視頻中,飛行器穿過(guò)城市樓宇抵達(dá)拍攝地“球形歌劇院”,成功完成“環(huán)繞航拍”后飛向下一拍攝目標(biāo)。

失控返航



當(dāng)飛行器抵達(dá)樓宇背面時(shí),控制信號(hào)被遮擋,遙控器中斷,飛行器懸停6秒觸發(fā)“失控返航”。



飛行器會(huì)參考原路徑返航,并通過(guò)前視避障已構(gòu)建的地形圖,進(jìn)行路徑規(guī)劃。若按已規(guī)劃的路徑返航1分鐘內(nèi),重新獲取信號(hào),飛行器進(jìn)入懸停狀態(tài),等待遙控器控制指令。
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