“智巡者”（英文名：“Esmart”）是廣東科諾勘測(cè)工程有限公司基于深圳DJI SDK開(kāi)放平臺(tái)，于2016年4月研發(fā)的一款面向電力行業(yè)的空間信息采集軟件。該軟件提出 “航飛數(shù)據(jù)智能獲取和影像地圖行業(yè)應(yīng)用”一體化的設(shè)計(jì)理念，有效降低了空間數(shù)據(jù)采集、行業(yè)應(yīng)用的門(mén)檻及使用成本。采集的數(shù)據(jù)通過(guò)后期專業(yè)化處理，可制作正射影像圖、傾斜攝影實(shí)景三維模型、360°全景影像、DEM(數(shù)字高程模型)、DLG（數(shù)字線劃圖）等成果。



據(jù)軟件開(kāi)發(fā)者介紹，該軟件已廣泛應(yīng)用于電力行業(yè)規(guī)劃設(shè)計(jì)、施工建設(shè)、運(yùn)營(yíng)維護(hù)、應(yīng)急保障等階段，積累了大量工程案例。同時(shí)也適用于野外調(diào)繪、地形測(cè)繪、環(huán)境監(jiān)察、管道巡視、文物保護(hù)等領(lǐng)域。

一、測(cè)試環(huán)境

無(wú)人機(jī)型號(hào)：DJI Phantom 4

平板型號(hào)：華為P8 MAX

平板系統(tǒng)：Android 6.0

APP版本號(hào)：V2.0.0

二、軟件價(jià)格

試用版：需聯(lián)系開(kāi)發(fā)者。

正式版：需單獨(dú)購(gòu)買(mǎi)。


三、單項(xiàng)測(cè)試

1.平臺(tái)通用性

支持Android4.0及以上版本。

2.機(jī)型兼容性

支持大疆Phantom系列、Inspire 1系列、M100。

3.安全穩(wěn)定性

（1）預(yù)計(jì)飛行時(shí)間功能：支持。

※特別提醒：軟件內(nèi)置安全飛行時(shí)間提醒功能。測(cè)區(qū)背景底圖三種不同顏色含義：綠色代表飛行器航飛規(guī)劃合理，可正常起飛；黃色代表提醒，但還是可以起飛；紅色代表警戒，禁止飛行器起飛，需要調(diào)整航飛范圍使之變小才能起飛。



（2）飛行前安全檢查功能：支持。

檢查內(nèi)容：飛行器連接情況、指南針狀態(tài)、GPS定位情況、電池電量、SD卡容量、遙控器檔位設(shè)置等。

（3）低電量自動(dòng)返航：支持。低電量（30%）自動(dòng)強(qiáng)制返航。

（4）斷點(diǎn)續(xù)航功能：不支持。

（5）失控返航功能：支持。

在飛行過(guò)程中，圖傳信號(hào)丟失時(shí)，飛行器將繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)。

4.作業(yè)效率性

航飛最大高度：500米。

單次航飛面積：1平方公里。