2.3 系統(tǒng)要素和功能

主控計(jì)算機(jī)：飛行模擬的中樞。裝有飛控系統(tǒng)、考評(píng)系統(tǒng)、視景數(shù)據(jù)庫的主控計(jì)算機(jī)，響應(yīng)遙控器發(fā)出的指令，基于所選區(qū)域、時(shí)間、天氣、工作負(fù)載等參數(shù)，生成相應(yīng)的視景圖像和音響等，基于程序?qū)︼w行全程進(jìn)行記錄并按規(guī)則進(jìn)行自動(dòng)評(píng)分。飛行模擬是實(shí)時(shí)性要求高、交流的信息量巨大，響應(yīng)精度要求高的實(shí)時(shí)仿真控制系統(tǒng)，主控計(jì)算機(jī)承擔(dān)著整個(gè)模擬過程各個(gè)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)、物理模型的算法與控制任務(wù)。

視景系統(tǒng)：是飛行體驗(yàn)重要子系統(tǒng)，提供仿真虛擬外部景象，其圖形生成和顯示質(zhì)量直接影響飛手訓(xùn)練的效果。視景系統(tǒng)產(chǎn)生無人機(jī)的周邊景象，無人機(jī)本身的姿態(tài)、位置、高度、速度。視景表達(dá)的景象可疊加季節(jié)、早晨、中午、黃昏 、夜晚以及多種氣象，疊加無人機(jī)的飛行狀態(tài)、飛行姿態(tài)、飛行線路、作業(yè)任務(wù)，真實(shí)地為飛手實(shí)時(shí)生成相應(yīng)的飛行景象。

操控遙控器：提供與所模擬無人機(jī)一致的操作力、行程和操作精度，通過主控計(jì)算機(jī)的飛控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的飛行狀態(tài)、飛行姿態(tài)、飛行線路、作業(yè)任務(wù)的控制。滿足專業(yè)飛手訓(xùn)練的需求。遙控器通過 USB 接口和主控計(jì)算機(jī)連接。

顯示設(shè)備：對(duì)投影主控計(jì)算機(jī)生成給出的圖像進(jìn)行顯示。

三、 效果展示：

六桿繞圈模擬訓(xùn)練：



電力行業(yè)巡線業(yè)務(wù)模擬訓(xùn)練：



城市場(chǎng)景虛擬仿真（北京市鳥巢附近）



時(shí)間虛擬仿真（黃昏）



植被虛擬仿真




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