太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)主要分集中式和分布式，集中式電站一般占地面積廣，大多建在我國西北部和一些偏遠(yuǎn)地區(qū)，自然環(huán)境較為惡劣；分布式電站一般建在屋頂、大棚和大面積水池上。然而，這些光伏電站并網(wǎng)后帶來了大量的運(yùn)營維護(hù)壓力，如常規(guī)設(shè)備檢測、光伏板巡檢等。傳統(tǒng)運(yùn)維方式采用的是人工巡檢，效率低，而且大多依據(jù)運(yùn)維人員經(jīng)驗來判別設(shè)備故障，極易產(chǎn)生偏差。同時，在偏遠(yuǎn)地區(qū)惡劣的自然環(huán)境下，光伏電站巡檢工作是十分困難和危險的。對于農(nóng)光互補(bǔ)、漁光互補(bǔ)、屋頂電站等光伏區(qū)，傳統(tǒng)的人工巡檢已不能滿足需求，無法實現(xiàn)安全高效的光伏巡檢目的。

1、  方 案 目 標(biāo)  

無人機(jī)搭載可見光相機(jī)、熱紅外傳感器或EL檢測設(shè)備，采集光伏組件的可見光、熱紅外圖像或EL數(shù)據(jù)，實現(xiàn)無人機(jī)智能化巡檢，提高光伏巡檢效率和安全性?？梢姽夂蜔峒t外圖像實時存儲，可快速導(dǎo)出至pc端，后續(xù)利用無人機(jī)智能診斷軟件對無人機(jī)采集的熱紅外圖像和可見光圖像進(jìn)行智能化處理，實現(xiàn)組件不發(fā)電檢測、灰塵污垢遮擋、組件裂紋破損等故障引起的熱斑自動化診斷和定位。大大提高光伏電站的巡檢效率和故障診斷的精確度。

2、 無人機(jī)巡檢系統(tǒng) 

無人機(jī)巡檢系統(tǒng)包括無人機(jī)系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、地面智能控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)分析處理系統(tǒng)等四部分。如圖3-1所示：



圖3-1無人機(jī)巡檢系統(tǒng)

2.1、無人機(jī)系統(tǒng)

無人機(jī)系統(tǒng)配備有超長航時，防護(hù)等級高達(dá)IP56的工業(yè)級多旋翼無人機(jī)M6，以及最新的DJI A3 飛行控制器,采用全面優(yōu)化的姿態(tài)解析和多傳感器融合算法,精準(zhǔn)可靠；集成高清圖傳，能實時查看相機(jī)畫面,傳輸距離遠(yuǎn)達(dá)5公里,圖傳畫質(zhì) 720P；內(nèi)置智能電池管理系統(tǒng)，能夠?qū)崟r監(jiān)控剩余電池電量，系統(tǒng)會自動分析計算出返航和降落所需的電量和時間，避免因電量不足引發(fā)的危險。同時可實現(xiàn)20分鐘快速充電功能，能在短時間內(nèi)將電池充滿。系統(tǒng)參數(shù)表如下：

項  目	參      數(shù)
飛行平臺	M6
軸   距	805 mm
最大負(fù)載重量	4.5kg
GPS懸停精度	垂直：±0.5 m；水平：±2.5 m
最大上升速度	5 m/s
最大下降速度	3 m/s
最大航行速度	18m/s
最大可承受風(fēng)速	10 m/s（六級）
最大飛行時間	50min

圖3-2無人機(jī)系統(tǒng)M6

2.2、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括可見光采集遮擋物、灰塵遮蓋狀況、紅外相機(jī)采集熱斑情況。分別配置可見光一體化云臺相機(jī)X5和熱紅外一體化云臺相機(jī)XT。X5結(jié)合全新影像傳感器和強(qiáng)大的處理器，能拍攝4K/30p視頻和1600萬像素照片。XT熱成像相機(jī)采用一系列FLIR專有技術(shù)，能體現(xiàn)細(xì)微的溫差，讓目標(biāo)一目了然。系統(tǒng)參數(shù)表如下：

項   目	參  數(shù)
可見光云臺相機(jī)	X5
像    素	1600 萬像素
照片最大分辨率	4096x2160
ISO 范圍	100~25600
視頻分辨率	4K
視頻格式	MP4/MOV
熱紅外云臺相機(jī)	XT
分辨率	640 × 512
鏡  頭	19 mm
最小焦距	15.3 cm
場景范圍（高增益）	-25°C至 135°C
場景范圍（低增益）	-40°C 至 550°C
點(diǎn)測溫	中心 4×4 溫度測量
存  儲	Micro SD 卡
照片格式	JPEG, TIFF
視頻格式	MP4

圖3-3可見光一體化云臺相機(jī)X5