1、三維重建原理

點云數據，經過深度圖像增強、點云計算與配準、數據融合、表面生成等步驟，完成對景物的三維重建。深度圖像采集，為了獲取足夠多的圖像，需要變換不同的角度來拍攝同一景物，以保證包含景物的全部信息[3]。具體方案既可以是固定相機來拍攝旋轉平臺上的物體；也可以是旋轉相機來拍攝固定的物體。然后要對深度圖像進行去噪和修復等圖像增強過程。經過預處理后的深度圖像具有二維信息，像素點的值是深度信息，表示物體表面到相機之間的直線距離。對于多幀通過不同角度拍攝的景物圖像，各幀之間包含一定的公共部分，需要點云配準處理消除冗余信息。然后對點云數據進行融合處理，以獲得更加精細的重建模型，再通過表面生成構造物體的可視等值面。

三維重建原理

2、拍攝：大的物體，如雕塑，建筑物，采用無人機繞飛的方式進行拍攝。小的物體，采用手機或者相機，環(huán)繞目標物體進行拍攝，拍攝方法參考無人機拍攝。小件物體建模，有時候可以把物體放在一個可旋轉凳子上進行拍攝。

無人機現場拍攝方法：

操作無人機到物體上空飛行，升高至合適高度，能夠看清楚整體，開啟視頻錄像功能。首先俯拍30S。然后調整無人機到興趣點繞飛方式，設定繞飛半徑設置為50M，飛機速度設置為5M/S。繞飛在一圈后，降低高度到一半，調整鏡頭對準拍攝目標，再繞飛一圈。

3、將拍攝的視頻拷貝到電腦，用PR軟件對視頻進行單幀照片導出照片，保證每張照片有30%的重復度。俯拍4張照片，繞飛2圈每圈8張照片，合計共20張照片。

（1）新建PR項目。

（2）右鍵導入媒體文件。

（3）將文件拖到時間軸上。然后點播放選擇照片幀。

（4）將照片幀單幀導出保存為照片。

3、altizure重建：導入到云平臺altizure，經過照片對齊，建立密集點云，生成網格，生成紋理，即可快速生成三維模型。

（1）打開altizure網站。免費注冊登錄，點新建項目。

（2）輸入項目標題，點下一步。

（3）添加圖像集，然后點擊下一步。

 

（4）系統(tǒng)自動計算，自動重建，完成后界面如下，一般項目耗時20分鐘。項目完成后，復制項目鏈接，發(fā)發(fā)送到微信?？梢苑奖愕剡M行分享。

4、用PhotoScan進行三維重建：精度和速度劣與altizure云平臺，但是PhotoScan在PC電腦上安裝運行處理，可以方便地生成所需文件，甚至可以用3D打印機進行打印。

（1）打開文件，添加堆塊。

（2）選中堆塊，右鍵添加照片，然后對齊照片，選擇“高精度”選項，不要選最高，那樣耗時太長。

（3）后面按照步驟，依次選擇生成密集點云，生成網格和生成紋理，最終形成項目展示。

（4）具體的操作細節(jié)，大家可以去問度娘。這里只做拋磚引玉。