天冷沒有預(yù)熱、沒有進(jìn)行檢查就去飛、未安裝好飛機(jī)裝置……飛行前的操作失誤給飛行安全帶來的問題不可忽視。無人機(jī)學(xué)院從往期近300期飛手訪內(nèi)容中，為大家總結(jié)出10個(gè)因飛行前操作失誤影響飛行安全的經(jīng)驗(yàn)故事。
▲天冷沒有預(yù)熱
有一次拍一個(gè)工地的大全景，當(dāng)時(shí)是冬天氣溫是2度左右，心存僥幸飛機(jī)起飛前電池沒有預(yù)熱，起飛時(shí)電量是25.2V ，飛機(jī)飛出去了圖傳顯示的位置為500米高度200米，正當(dāng)我們要完成懸停拍攝的時(shí)候，飛機(jī)的電池瞬間從22V掉壓到18.4V，心想完了可能要炸機(jī)了。當(dāng)時(shí)飛機(jī)距離我差不多700米，下面就是高速公路，附近還有一座高壓線塔，而且云臺(tái)也失控了！
我分不清楚機(jī)頭的情況，沒時(shí)間多想油門滿桿就往回拉，一直到后來飛機(jī)安全降落，這時(shí)候才松了一口氣，大冬天的身上全是冷汗。當(dāng)時(shí)飛機(jī)出現(xiàn)了很大幅度的機(jī)身傾斜，回看畫面可以完整的看到機(jī)頭臂！電量顯示僅剩17.9V ！按照正常情況下這是注定要炸機(jī)的，即便不炸電池也會(huì)鼓包的，不過很幸運(yùn)最終飛機(jī)平安落地且電池沒有鼓包。通過這次教訓(xùn)，只要是冬天飛飛機(jī)，我都會(huì)先預(yù)熱，確保不會(huì)出現(xiàn)掉電的情況。西安大學(xué)生飛手郭晗緒：曾經(jīng)飛機(jī)電池未預(yù)熱險(xiǎn)炸機(jī)
剛開始的時(shí)候?qū)o人機(jī)了解很少，我在溫度很低的情況下拍攝雪景，電池急速掉電，當(dāng)時(shí)不知道將電池先預(yù)熱。我很著急，就趕緊控制飛機(jī)斜線下降，降落到自己前面，剛好到自己腳下的時(shí)候沒有電了，當(dāng)時(shí)覺得太驚險(xiǎn)了。從此我冬天飛行之前電池一定預(yù)熱，并且飛多旋翼四年到現(xiàn)在我還從未炸機(jī)。From: 《飛多旋翼四年從未炸機(jī)的葛皖魯：航拍飛得太高沒有意義》
▲沒有進(jìn)行檢查就去飛
電線沒有整理導(dǎo)致磁羅盤干擾
印象深刻的一次飛行莫過于一次丟機(jī)，由于裝機(jī)玩的激動(dòng)，沒有進(jìn)行檢查就去飛了，天色暗了下來，由于電線沒有整理導(dǎo)致磁羅盤干擾，飛機(jī)逐漸飛遠(yuǎn)失控。提控回家，連夜上山找，褲子都被樹枝劃破，臉被劃破都渾然不知。拖家?guī)Э谶B著找了幾天，才在一個(gè)水庫壩找到了，離著水就有兩三米，飛機(jī)倒扣在地上，電池嚴(yán)重過放，是很危險(xiǎn)的一次飛行。From: 《東航飛行員實(shí)戰(zhàn)分享──22歲的劉吉順告訴你如何設(shè)計(jì)自己的無人機(jī)》
起飛前沒檢查電池的插頭
有一次我航拍的時(shí)候，當(dāng)時(shí)經(jīng)驗(yàn)不是很足，起飛前由于疏忽了一個(gè)動(dòng)作，沒檢查電池的插頭，在飛行了6分鐘的時(shí)候，當(dāng)時(shí)115米高，懸停在上空的時(shí)候突然飛機(jī)斷電、失控炸機(jī)。從這次事故中吸取的教訓(xùn)就是起飛前一定要做好全面檢查，哪怕是一個(gè)插頭或者其他安全隱患都有可能造成安全事故。From: 《飛行后記錄哪些數(shù)據(jù)？植保飛手郭建成告訴你》
起飛前沒檢查所有螺絲的松緊度，小螺絲脫落導(dǎo)致飛機(jī)失控
有一次航拍的時(shí)候，直升機(jī)尾旋翼的一顆小螺絲脫落導(dǎo)致直升機(jī)不受控制，當(dāng)時(shí)情況很特殊，下面有好多人，最后結(jié)果還算是滿意，因?yàn)槲一竟€算扎實(shí)，經(jīng)過5分多鐘的調(diào)整最終把飛機(jī)降落到了一個(gè)無人的區(qū)域，雖然降落的時(shí)候炸機(jī)了，但是沒有人員因?yàn)榇耸露軅闶遣恍抑械娜f幸。經(jīng)過這兩個(gè)事情，我要提醒大家的是，調(diào)試飛機(jī)的過程中一定要把動(dòng)力斷開，電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)要把電機(jī)三根電源線斷開，飛行之前切記檢查飛機(jī)的所有螺絲的松緊度！這幾乎都是用生命換來的經(jīng)驗(yàn)??！From: 《用鮮血換來經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)的飛手張燕偉：飛機(jī)上螺絲的地方一定要打螺絲膠》
路上顛簸，螺絲松動(dòng)，事前檢查出來。我上次從深圳去北京做一個(gè)航拍任務(wù)，我在在深圳把所有的東西檢查好了，可能在路上顛簸導(dǎo)致一些配件松動(dòng)，當(dāng)天晚上在酒店把所有的電子設(shè)備通電、檢查，確保無誤后第二天去拍攝就沒有后顧之憂了。我們之前也遇到過在家里已經(jīng)試飛了，到拍攝的時(shí)候飛機(jī)要么圖傳有問題要么是云臺(tái)有問題。提前檢查，就會(huì)減少在外面跟人合作時(shí)的尷尬。From：漢來教員趙英軍：參加無人機(jī)培訓(xùn)的學(xué)員就業(yè)去向怎么樣？
那天飛的是一臺(tái)六軸的機(jī)器，用的是大疆飛控，機(jī)器使用了一年左右，沒有維修檢查過，接電自檢后準(zhǔn)備解鎖起飛，可是無法解鎖，看LED指示燈無異常，可是就是無法解鎖起飛。這時(shí)同事說拔掉電源線重新連接，當(dāng)時(shí)我認(rèn)為是電子設(shè)備的插頭和焊點(diǎn)有松動(dòng)或著氧化了，可是同事說沒事。我也就只是嘴上說了說，沒有動(dòng)手去檢查和排除這次的問題。第二次通電自檢后，能解鎖起飛了，但是飛了5-6分鐘飛機(jī)螺旋槳停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從3米高空掉了下來。飛行時(shí)是在空曠的草地上，幸好機(jī)子沒有砸到人，機(jī)子本身也沒有多大損傷。From：湖南省首位美女教員肖鈺：我是如何對(duì)待學(xué)員的？
no，事前應(yīng)對(duì)方案齊全。唯獨(dú)有一次，在一次作業(yè)后，降落場(chǎng)地突然臨時(shí)改變，特別窄，特別短的跑道，情急之下我們進(jìn)行B方案，攔網(wǎng)降落，撐起攔截網(wǎng)后，15KG的飛機(jī)在沖出跑道之前成功攔截。這也是作業(yè)試飛準(zhǔn)備前的工作準(zhǔn)備到位?？紤]到任何環(huán)境，任何緊急情況都應(yīng)該有對(duì)應(yīng)備用方案。From：《飛手李顏均：降落固定翼出現(xiàn)意外后用攔截網(wǎng)成功攔截 》
▲插頭沒插好
飛機(jī)起飛振動(dòng)讓沒插好的插頭掉了
記得一次拍攝戶外活動(dòng)，到現(xiàn)場(chǎng)后開機(jī)什么工作都正常進(jìn)行，活動(dòng)開始后也順利起飛，可才飛十幾米遠(yuǎn)圖傳就完全沒信號(hào)，拉回來降落，可落地平穩(wěn)后就立馬有圖像，檢查不出來哪的問題～就接著起飛。還是沒飛幾米又沒畫面了，拉回來著地又有圖像，當(dāng)時(shí)徹底無解了…反復(fù)檢查，起飛，降落都這樣，什么都檢查了還是不行，結(jié)果活動(dòng)也結(jié)束了，一個(gè)鏡頭都沒拍，在決定收設(shè)備時(shí)突然想到是不是GH4上插頭問題呢，就仔細(xì)檢查，結(jié)果發(fā)現(xiàn)起飛那幾次視頻轉(zhuǎn)換模塊相機(jī)端都沒插到底，飛機(jī)起飛振動(dòng)讓沒插好的插頭掉了從而導(dǎo)致畫面斷開的。From: 《認(rèn)為飛行是一分飛九分調(diào)的飛手殷小帥告訴我們?nèi)绾芜x擇植保機(jī)》
▲調(diào)試飛機(jī)
調(diào)試飛機(jī)時(shí)沒斷開動(dòng)力，致螺旋槳突然旋轉(zhuǎn)起來
玩無人機(jī)就兩個(gè)安全方面的事情讓我記憶尤深，其一是自己大意在調(diào)試飛機(jī)的時(shí)候沒有斷開動(dòng)力，導(dǎo)致螺旋槳突然旋轉(zhuǎn)了起來，把自己的臉和手給削流血了，臉上有個(gè)地方距離眼睛很近，如果再近一毫米估計(jì)現(xiàn)在就有一只眼睛失明了。From: 《用鮮血換來經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)的飛手張燕偉：飛機(jī)上螺絲的地方一定要打螺絲膠》
飛機(jī)測(cè)試完后：手沒注意碰到遙控器油門直推最大油門
接觸使用無人機(jī)這么久以來，我印象最深刻的故事是有一次飛新組裝好的450直升機(jī)。進(jìn)行飛行測(cè)試完降落后，遙控器放地上準(zhǔn)備伸手將機(jī)身斷電時(shí)，手沒注意碰到遙控器油門直推最大油門，飛機(jī)螺旋槳以最快的速度猛轉(zhuǎn)斜度姿態(tài)起飛，當(dāng)時(shí)飛機(jī)幸好是斜著起飛，假設(shè)垂直起飛，后果不堪設(shè)想。所以建議一些熱愛模型或者無人機(jī)的新手朋友，謹(jǐn)慎飛行，安全飛行！不管你是用的是什么機(jī)型，固定翼、多旋翼或者直升機(jī)，都充滿極大殺傷力，飛行之前一定要注意人身安全。From: 《飛手周振華：推薦450風(fēng)火輪 教你從零開始掌握飛行技巧》
▲沒調(diào)整好校準(zhǔn)好
GPS沒調(diào)整好
印象最深刻的是去年十一，我去內(nèi)蒙古達(dá)里湖旁邊航拍，湖邊風(fēng)比較大，因?yàn)槟莻€(gè)時(shí)候剛用無人機(jī)，操控流程不對(duì)，基本功不熟，GPS沒調(diào)整好，飛上去后一下飛得很遠(yuǎn)，當(dāng)時(shí)天空比較灰暗，一下就找不著飛機(jī)了，當(dāng)時(shí)以為找不回來了。好幾個(gè)朋友幫我看飛機(jī)是朝哪個(gè)方向，后來大致知道在哪后，我用遙控打桿就知道飛機(jī)的方向朝哪了，我就知道往回拉，讓飛機(jī)返回，到近處就能控制了。所以我覺得對(duì)新手來講一定要學(xué)會(huì)看手機(jī)上軟件的一些參數(shù)，比如知道飛機(jī)的高度、方向等，這樣飛機(jī)即使不在視線范圍內(nèi)也能知道飛機(jī)朝哪邊飛。
From: 《北京飛手何慧君：新手一定要看軟件參數(shù) 按標(biāo)準(zhǔn)流程起飛》
在陌生環(huán)境飛行沒重新校準(zhǔn)羅盤
對(duì)于無人機(jī)最深刻的一件事就是我第一臺(tái)無人機(jī)剛組好不久，當(dāng)時(shí)用的是APM飛控，在學(xué)校西田徑場(chǎng)調(diào)試飛行，切換GPS模式飛行后，過了幾秒飛機(jī)姿態(tài)開始不受控制，向右邊高速側(cè)飛，那時(shí)我對(duì)飛機(jī)控制經(jīng)驗(yàn)不足，沒有及時(shí)切換到手動(dòng)模式救機(jī)，最后眼睜睜地看著飛機(jī)撞上隔離網(wǎng)，斷裂的一根機(jī)臂在撞擊后飛出十多米遠(yuǎn)，事后想想都覺得后怕，如果是在人多的地方飛，這樣的失控必定造成極其嚴(yán)重的后果，事后推斷是羅盤受到干擾。自此以后，如果是在陌生環(huán)境飛行，一定要重新校準(zhǔn)羅盤，同時(shí)飛機(jī)一定要設(shè)置自穩(wěn)模式，一旦GPS和羅盤出現(xiàn)問題，及時(shí)切換。
From: 《未校準(zhǔn)羅盤的后果？湖南農(nóng)大航模隊(duì)飛手龍波用親身經(jīng)歷告訴你》
▲未安裝好飛機(jī)裝置
未安裝IOSD不能時(shí)刻監(jiān)控飛機(jī)電量，確定返航時(shí)間
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