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淺談無人機(jī)的遙感技術(shù)

發(fā)布日期:2018-08-02??來源:普洛特?zé)o人機(jī)我要投稿我要評(píng)論

  “遙感”(Remote Sensing)顧名思義,就是“遙遠(yuǎn)的感知”。建立在現(xiàn)代光學(xué)技術(shù)、紅外技術(shù)、雷達(dá)技術(shù)、激光技術(shù)、全息技術(shù)、電子計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子學(xué)和信息論等新的技術(shù)科學(xué)及地球科學(xué)理論基礎(chǔ)上的一門新興的綜合性很強(qiáng)的科學(xué)技術(shù)。

  遙感技術(shù)的特點(diǎn)是不直接接觸研究的對(duì)象,在高空或者遠(yuǎn)距離處,接受物體輻射或反射的電磁波信息,應(yīng)用電子計(jì)算機(jī)或者其他信息處理技術(shù),加工處理成能識(shí)別的圖像或者電子計(jì)算機(jī)用的記錄磁帶,經(jīng)工作人員的分析判讀,揭示出被測(cè)物體的性質(zhì)、形態(tài)和動(dòng)態(tài)變化。根據(jù)傳感器工作波長(zhǎng)的不同,可分為微波遙感、紅外遙感和可見光遙感;依照運(yùn)載工具不同又分為航天遙感和航空遙感。

  從攝影測(cè)量和遙感的定義來看,可以認(rèn)為攝影測(cè)量是遙感技術(shù)在測(cè)量工作用的應(yīng)用。不過,現(xiàn)今的無人機(jī)遙感技術(shù)有著更廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。

  無人機(jī)遙感(Unmanned Aerial Vehicle Remote Sensing ), 即利用先進(jìn)的無人駕駛飛行器技術(shù)、遙感傳感器技術(shù)、遙測(cè)遙控技術(shù)、通訊技術(shù)、GPS差分定位技術(shù)和遙感應(yīng)用技術(shù),能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化、智能化、專用化快速獲取國(guó)土資源、自然環(huán)境、地震災(zāi)區(qū)等空間遙感信息,且完成遙感數(shù)據(jù)處理、建模和應(yīng)用分析的應(yīng)用技術(shù)。無人機(jī)遙感系統(tǒng)由于具有機(jī)動(dòng)、快速、經(jīng)濟(jì)等優(yōu)勢(shì),成為未來的主要航空遙感技術(shù)之一。

  無人機(jī)遙感系統(tǒng)的組成通常包括:飛行平臺(tái)、飛星導(dǎo)航與控制系統(tǒng)、地面監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、任務(wù)設(shè)備、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、發(fā)射與回收系統(tǒng)、野外保障裝備以及其他附屬設(shè)備。

  無人機(jī)遙感技術(shù)作為航空、航天遙感的有效補(bǔ)充,具有其他遙感技術(shù)無法比擬的獨(dú)特優(yōu)勢(shì),其主要表現(xiàn)在:

  1、快速響應(yīng)。

  無人機(jī)系統(tǒng)運(yùn)輸便利、升空準(zhǔn)備時(shí)間短、操作簡(jiǎn)單,可快速到達(dá)監(jiān)測(cè)區(qū)域,機(jī)載高精度遙感載荷可以在1-2小時(shí)內(nèi)快速獲取遙感監(jiān)測(cè)結(jié)果 。

  2、圖像分辨率高。

  無人機(jī)遙感獲取圖像的空間分辨率達(dá)到分米級(jí),適于1:500或更大比例遙感應(yīng)用的需求。無人機(jī)搭載的高精度數(shù)碼成像設(shè)備還具備大面積覆蓋、垂直或者傾斜成像的能力。

  3、自主性強(qiáng)。

  無人機(jī)可按照預(yù)定飛行航線自主飛行、拍攝,航線控制精度高。飛行高度可從50m至4000m,高度控制精度一般優(yōu)于10m,速度范圍從70km/h至160km/h,均可平穩(wěn)飛行,適應(yīng)不同的遙感任務(wù)。

  4、操作簡(jiǎn)單。

  飛行操作自動(dòng)化、智能化程度高,操作簡(jiǎn)單,并有故障自動(dòng)診斷及顯示功能,便于掌握和培訓(xùn);一旦遙控失靈或者出現(xiàn)其他故障,可自動(dòng)返航到起飛點(diǎn)上空,盤旋等待。若故障解除,則按地面人員控制繼續(xù)飛行,否則自動(dòng)開傘回收。

  無人機(jī)遙感作為一項(xiàng)空間數(shù)據(jù)采集的重要手段 ,具有續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)、影像實(shí)時(shí)傳輸、高危地區(qū)探測(cè)、 成本低、機(jī)動(dòng)靈活等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域。

  1、無人機(jī)遙感在氣象監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用。

  無人氣象飛機(jī)可裝載遙感設(shè)備對(duì)溫度、濕度、壓強(qiáng)等氣象參數(shù)進(jìn)行遙感測(cè)定,可解決在空中長(zhǎng)時(shí)間、大區(qū)域、連續(xù)監(jiān)測(cè)的天氣變化,并可得到高精度測(cè)量結(jié)果。

(普洛特PLT-02無人機(jī)南極進(jìn)行氣象科考)

  2、無人機(jī)遙感在資源調(diào)查與監(jiān)測(cè)中應(yīng)用。

  無人機(jī)遙感在資源調(diào)查與監(jiān)測(cè)方面的應(yīng)用主要是土地、資源調(diào)查與分類,環(huán)境監(jiān)測(cè)等。

(普洛特PLT-02無人機(jī)在河北涼城罌粟種植區(qū)緝毒偵查)

  3、無人機(jī)遙感在新農(nóng)村規(guī)劃、建設(shè)方面的應(yīng)用。

(普洛特PLT-30完成四川省瀘縣的耕地確權(quán)任務(wù))

  4、無人機(jī)遙感在突發(fā)事件處理中的應(yīng)用。

(普洛特PLT-40參與汶川地震災(zāi)情監(jiān)測(cè),這是我國(guó)第一次把無人機(jī)用于應(yīng)急救災(zāi)。)

  無人機(jī)以其高機(jī)動(dòng)性能為人們應(yīng)對(duì)突發(fā)事件(如交通火災(zāi)、大型輸油管道火災(zāi)、森林火災(zāi)、核電站險(xiǎn)情救援等)提供了新的途徑。無人機(jī)可以用最短的時(shí)間 ,最大限度地接近災(zāi)情現(xiàn)場(chǎng),監(jiān)視險(xiǎn)情發(fā)展,實(shí)時(shí)傳遞災(zāi)情的影像信息,為災(zāi)害治理提供及時(shí)、準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。既能降低救災(zāi)人員的工作風(fēng)險(xiǎn),又可提供最直接、最真實(shí)的第一手?jǐn)?shù)據(jù), 為制定有效的作戰(zhàn)方案提供依據(jù)。

  技術(shù)短板

  1、大型飛機(jī)隊(duì)起降場(chǎng)地要求過高,小型飛機(jī)抗風(fēng)性能較差。

  需要滑跑、滑降的較大型的無人機(jī)對(duì)于起降場(chǎng)地要求過高,在不滿足起降條件下的勉強(qiáng)起降可能會(huì)損害飛機(jī)。但如果使用小輕型無人機(jī)則易受低空的風(fēng)速和風(fēng)向影響。如何很好的利用彈射起飛、撞網(wǎng)回收技術(shù)降低無人機(jī)對(duì)起飛場(chǎng)地的要求,以及在不增加重量的條件下通過改進(jìn)設(shè)計(jì)和提高飛行控制技術(shù),來提高抗風(fēng)性能保證飛行的穩(wěn)定性 ,這是無人機(jī)成為理想的遙感平臺(tái)前急需解決的問題。

  2、傳感器及其姿態(tài)控制技術(shù)。

  無人機(jī)的載荷非常有限,而傳統(tǒng)傳感器往往在體積、重量等方面難以完成高精度的航攝任務(wù) , 如何使獲取的實(shí)時(shí)遙感數(shù)據(jù)達(dá)到與控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)在航攝點(diǎn)、攝影比例尺、重迭度等參數(shù)以及飛行高度、飛行速度等任務(wù)數(shù)值完全符合,目前來看,還需要攻克多個(gè)難關(guān)。

  3、遙感數(shù)據(jù)的后處理技術(shù)。

  傳統(tǒng)的航片存在像幅較小、影像數(shù)量多等問題,應(yīng)針對(duì)其遙感影像的特點(diǎn)以及相機(jī)定標(biāo)參數(shù)、拍攝時(shí)的姿態(tài)數(shù)據(jù)、對(duì)圖像進(jìn)行幾何和輻射校正, 開發(fā)出相應(yīng)的軟件進(jìn)行交互式的處理。同時(shí)還應(yīng)開發(fā)影像自動(dòng)識(shí)別和快速拼接軟件 ,實(shí)現(xiàn)影像質(zhì)量、飛行質(zhì)量的快速檢查和數(shù)據(jù)的快速處理 , 以滿足整套無人機(jī)遙感系統(tǒng)實(shí)時(shí)、快速的技術(shù)要求。

  無人機(jī)作為一種新型的遙感平臺(tái)將得到廣泛應(yīng)用。遙感發(fā)展的一個(gè)總的方向是高空間分辨率、高光譜分辨率和高時(shí)間分辨率。隨著多光譜傳感器水平的提高, 重量和體積下降 ,無人機(jī)遙感在突發(fā)事件及災(zāi)害監(jiān)測(cè)、病蟲害、外來入侵生物監(jiān)測(cè)、高時(shí)效性的資源監(jiān)測(cè)等多個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮其他遙感技術(shù)所不能比擬的優(yōu)勢(shì)。


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