上期小編給大家科普了無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)中的電機(jī)，從它基本的功能、種類(lèi)、參數(shù)和如何選配、保養(yǎng)方面詳細(xì)舉例，讓大家對(duì)電機(jī)有了一個(gè)比較基礎(chǔ)的了解。本期，小編將接著為大家介紹電機(jī)的好搭檔，電調(diào)的相關(guān)知識(shí)。
什么是電調(diào)？
首先，我們要明白，為什么無(wú)人機(jī)上需要用到電調(diào)呢？
電調(diào)的作用就是將飛控板的控制信號(hào)，轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏鞯拇笮。钥刂齐姍C(jī)的轉(zhuǎn)速，完成規(guī)定速度、動(dòng)作。因?yàn)殡姍C(jī)的電流是很大的，如果沒(méi)有電調(diào)的存在，飛控板根本無(wú)法承受這樣大的電流，也沒(méi)驅(qū)動(dòng)無(wú)刷電機(jī)的功能。
因此，電調(diào)是給電機(jī)供電、控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的電子調(diào)速器，是飛控連接電機(jī)的橋梁。
電調(diào)的連接方式
電調(diào)的輸入線(xiàn)（最粗的紅黑線(xiàn)）與電池連接；
電調(diào)的輸出線(xiàn)（有刷兩根、無(wú)刷三根）與電機(jī)連接；
電調(diào)的信號(hào)線(xiàn)（最細(xì)的3根線(xiàn)）與飛控連接。
以T1-A為例，M1~M8為電調(diào)接口（若使用的電調(diào)帶 BEC 輸出，則需將中間的BEC 電源輸出線(xiàn)剪掉）。
其中，GND（序號(hào)8）接電調(diào)的黑色細(xì)線(xiàn)，信號(hào)輸出（序號(hào)10）接白色細(xì)線(xiàn)，如果需要向外部供5v電壓，則+5V（序號(hào)9）連電調(diào)的紅色細(xì)線(xiàn)。
電調(diào)的種類(lèi)
和電機(jī)一樣，也可分為有刷電調(diào)和無(wú)刷電調(diào)。
有刷電調(diào)：用來(lái)控制有刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)在基本不用了，弊端太多。
無(wú)刷電調(diào)：用來(lái)控制無(wú)刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速。到目前為止，歷經(jīng)了三代。前兩代分別為方波驅(qū)動(dòng)電調(diào)和正弦波驅(qū)動(dòng)電調(diào)，而現(xiàn)在多用的是第三代，以PMS（ 永磁同步）電機(jī)為載體的FOC（磁場(chǎng)定向控制）電調(diào)，低速性能優(yōu)良，能夠滿(mǎn)足重載高性能無(wú)人機(jī)的動(dòng)力需求。
電調(diào)的基本參數(shù)
電調(diào)都會(huì)標(biāo)上多少A，如20A，40A，這個(gè)數(shù)字就是電調(diào)能夠提供的電流。大電流的電調(diào)可以兼容用在小電流的地方。小電流電調(diào)不能超標(biāo)使用。
植保無(wú)人機(jī)出現(xiàn)電調(diào)故障的原因
(1)炸機(jī)引起的線(xiàn)路損壞；
(2)由于進(jìn)水引起的電調(diào)損壞；
(3)高溫作業(yè)環(huán)境影響使用壽命，甚至損壞電調(diào)。
植保無(wú)人機(jī)出現(xiàn)電調(diào)故障的避免措施
(1)炸機(jī)大多數(shù)情況是因飛控手原因引起的，平時(shí)必須模擬實(shí)際作業(yè)場(chǎng)景訓(xùn)練，特別是要模擬復(fù)雜環(huán)境的作業(yè)進(jìn)行強(qiáng)化訓(xùn)練；
(2)清洗植保無(wú)人機(jī)時(shí)，不要將水濺到電調(diào)；
(3)雨天不要飛行作業(yè)
(4)高溫條件下，不要飛行作業(yè)
(5)避免植保無(wú)人機(jī)在電調(diào)故障時(shí)“帶病”作業(yè)。
植保無(wú)人機(jī)出現(xiàn)電調(diào)故障的解決方案
(1)作業(yè)前 ， 認(rèn)真檢查電調(diào) ， 若發(fā)現(xiàn)問(wèn)題 ， 必須及時(shí)維修或更換電調(diào) ；
(2)用萬(wàn)用表檢查主控到電調(diào)的信號(hào)連接線(xiàn) ， 若發(fā)現(xiàn)斷路 ， 必須及時(shí)更換線(xiàn)材 ；
(3)檢査焊點(diǎn)處信號(hào)線(xiàn)焊接情況 ， 若發(fā)現(xiàn)短路 ， 必須重新焊接 ；
(4)如果排除線(xiàn)路斷路后還是報(bào)警 ， 必須更換電調(diào) 。
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