許多飛手在剛接觸無人機(jī)時，對其中的GPS模式、姿態(tài)模式、手動模式等非常模糊和混淆，再加上拓攻的T1-A飛控中又有半自動作業(yè)模式、AB點作業(yè)模式、是不是更加云里霧里了？別著急，拓攻百科將詳細(xì)推出系列介紹。

  本期將先給大家科普一下一般的GPS模式、姿態(tài)模式、手動模式和自主模式、一鍵返航模式。

  總的來說，無人機(jī)的飛行模式一般可以有三種，按照從易到難的順序分別為定點模式、姿態(tài)模式、手動模式。另外，還有一些常見的功能如【自主模式】和【一鍵返航模式】，雖然和前面的三種模式一樣帶上了“模式”的字眼，但其實屬于無人機(jī)的功能分類。而拓攻的T1-A飛控中的半自動作業(yè)模式、AB點作業(yè)模式、屬于拓攻專為植保作業(yè)開發(fā)的作業(yè)模式功能。

  GPS模式

  導(dǎo)航與控制系統(tǒng)會利用GPS和氣壓計（或其他定高設(shè)備，如毫米波，激光雷達(dá)等）對飛機(jī)進(jìn)行定位和定高。適合新手，也是使用最頻繁的一種模式。

  ---GPS是用來定位的，氣壓計和其他定高設(shè)備是用來定高使用的。

  姿態(tài)模式

  適合于沒有GPS信號或GPS信號不佳的飛行環(huán)境，因為它不啟用導(dǎo)航系統(tǒng)，只依賴加速器和陀螺儀來控制飛機(jī)姿態(tài)。飛機(jī)本身的姿態(tài)可以保持穩(wěn)定。

  實際操作中，無人機(jī)會明顯的出現(xiàn)漂移，無法懸停，需要飛手通過遙控器來不斷修正無人機(jī)的位置。姿態(tài)模式考驗的是飛手對于無人機(jī)的操控性。在一些緊急情況下，需要切換姿態(tài)模式。

  手動模式

  完全憑借操作者對遙控器搖桿舵量的控制，這種模式下，無人機(jī)的所有動作包括穩(wěn)定姿態(tài)都需要飛手通過遙控器來控制，新手操作的話，比較危險。

  在遇到緊急狀況時，如果飛機(jī)突然失控，建議迅速把飛行模式改為手動，然后加大油門，拉高飛機(jī)，在空中糾正飛機(jī)的姿態(tài)，尋找合適的降落點。當(dāng)機(jī)身出現(xiàn)異常時，要盡量穩(wěn)住飛行姿態(tài)，寧可炸機(jī)，也不可傷人。

  自主模式

  飛機(jī)會按照預(yù)設(shè)航線進(jìn)行自主飛行（依賴GPS信號），也就是說，這是一種在GPS模式下運行的功能。

  一鍵返航模式

  顧名思義，不管你的無人機(jī)飛離多遠(yuǎn)，只需要按下返航開關(guān)或者飛機(jī)失去遙控器信號，無人機(jī)就會自動返航到你身邊，目前，一些產(chǎn)品已經(jīng)具備了自主返航、避障返航，甚至更前沿的原路徑+避障返航。

  一鍵返航模式如何操作

  以拓攻T1-A為例，給大家介紹一下一鍵返航功能是怎樣操作的。

  1、每次解鎖遙控器（LED藍(lán)燈快閃幾次）時，飛行器會記錄一次Home點。

  2、返航通道CH6開關(guān)撥至返航檔位。

  3、高度不足10米時，飛行器升高至10米，然后會執(zhí)行返航。如在飛行器水平距離返航點2米時觸發(fā)返航，由于飛行器已經(jīng)處于視距范圍內(nèi)，飛行器將會從當(dāng)前位置自動下降并降落，而不會上升至預(yù)設(shè)高度。

  4、達(dá)到home點上方會懸停5秒然后自動著陸（除油門外其他通道都可控）。

  5、著陸之后，飛行器會自動檢測落地并加鎖。