↑圖傳的基本形態(tài)

工作流程如下：

攝像機(jī)采集視頻，通過“一個接口”傳輸給圖傳發(fā)射機(jī)，圖傳發(fā)射機(jī)將視頻信號發(fā)給接收機(jī)，接收機(jī)到視頻送至監(jiān)視器上顯示。（可能您又要問了，那個“一個接口”能傳圖片嗎？不好意思啊，這是攝像機(jī)的工作，您讓它先輸出圖片我才能傳，我只是個搬運(yùn)工，還是臨時的）

伴隨著無人機(jī)發(fā)展起來的無線高清圖傳有三個重要的特點(diǎn)：高清、實(shí)時、遠(yuǎn)距離。

這里說的高清其實(shí)跟高清電視里的概念還是有一點(diǎn)的差別，電視行業(yè)高清的標(biāo)準(zhǔn)是：HD：720P；Full HD：1080P；Ultra HD：4K；電視行業(yè)的高清標(biāo)準(zhǔn)是通過分辨率來區(qū)分的，大家應(yīng)該比較少關(guān)注“碼流”的概念。

如果沒有圖傳，無人機(jī)就不可能這么快速地發(fā)展，圖傳就好比是無人機(jī)的眼睛。

打游戲的朋友一定有這樣體驗(yàn)，網(wǎng)絡(luò)時延超過150ms的時候，你正準(zhǔn)備去砍對方的英雄，發(fā)現(xiàn)已經(jīng)被對方秒殺了。飛飛機(jī)也是一樣，圖傳的延時太大，你明明看到路上一個美女，想拍幾張清晰大圖，你前后左右的推遙感發(fā)現(xiàn)就是對不準(zhǔn)，這就是時延太大造成的。

遠(yuǎn)距離就比較好理解了，誰不想去看看更遠(yuǎn)的風(fēng)景呢？但是這個距離一般會加上個“通視”或者帶個“*”。（如：“Lightbridge 2信號傳輸距離遠(yuǎn)達(dá)5公里*。*該距離是在室外空曠無干擾情況下所測得的數(shù)據(jù)。”）

于是，各圖傳廠家就開始打廣告了。

比如“1080P60向下兼容”、“3~100km圖傳”、“無壓縮零時延”等。

比如36氪我看到過一個廠家的報(bào)道說“現(xiàn)在高清圖傳行業(yè)的圖傳產(chǎn)品所傳輸?shù)囊曨l碼流速率普遍在3~4Mbps之間，而XX科技的高清數(shù)字圖傳系統(tǒng)在1W的發(fā)射功率和8-12Mbps視頻碼流的條件下，有效傳輸距離達(dá)到100km以上”。

同樣是全高清，不同碼流速率顯示效果有差別。同樣的碼流速率，采用不同的視頻壓縮方式也有差別。

這里有個概念，壓縮方式，就是采用什么方式來壓縮視頻，常用的H.264，H.265比較新（感興趣可以自己查一下），H.265現(xiàn)在已經(jīng)有廠家在量產(chǎn)相關(guān)產(chǎn)品了。為什么要壓縮視頻呢？一個1080P60分辨率1秒的數(shù)據(jù)為1920*1080*32*60=3,981,312,000bit，約為4Gb，4Gb/s，這么大的數(shù)據(jù)用光纖都要傳一會兒吧，何況用帶寬有限的無線傳輸方式？所以國際上XX組織就拉上大家開會，約定一個標(biāo)準(zhǔn)和方法，把視頻壓縮后傳輸，接收后再解壓，就是這么個過程（不理解可以類比于發(fā)郵件時一堆附件太大，壓縮一下再發(fā)，收件人收到再解壓出來）。

H.265的號稱比H.264的效率高一倍，同樣的畫質(zhì)壓縮得更猛，碼率更低。而分辨率對現(xiàn)在一大堆圖像處理芯片都不是事兒，1080P60輸入輸出都已經(jīng)爛大街了，4K的無線傳輸都有廠家在推了。

所以所謂的“高清”，更合理的提法應(yīng)該是畫質(zhì)，分辨率夠的話，更高級的壓縮編碼方式，更高的碼率，理論上畫質(zhì)更好。

“實(shí)時”被很多廠家炒概念，很大一部分原因是受以色列Amimo那個號稱“零時延無壓縮”方案的影響。該方案時延確實(shí)短，但是不是零時延，實(shí)測在30ms~80ms之間，5.8GHz頻率，帶寬40MHz，號稱能傳輸3Gb/s的數(shù)據(jù)。

“實(shí)時”其實(shí)是一個相對的概念，衛(wèi)星電話延時幾秒鐘照樣能夠建立起交流，1000km/h速度的飛機(jī)100ms內(nèi)能走近30m，人眼視覺暫留就在100~400ms，所以“零時延”是所有實(shí)時系統(tǒng)追求而不能到達(dá)的目標(biāo)。

遠(yuǎn)距離的概念就更主觀了，一大堆“遠(yuǎn)距離”的圖傳在各大微信群里面發(fā)來發(fā)去。您學(xué)過下面這幾本書嗎？

一個功放值這么多錢嗎？您研究過寬帶功放和線性功放嗎？您研究過削峰嗎？您研究過smith圓圖嗎？您研究過單載波和多載波嗎？沒有的話就不要出來誤導(dǎo)這波玩航模出身的無人機(jī)創(chuàng)業(yè)者了。真的，我有時候想幫都幫不過來，無能為力，絕望?。【透嬖V我，飛機(jī)現(xiàn)在換油電混動了，50km能飛到了，數(shù)傳換了大平板天線現(xiàn)在也可以了，就差圖傳了，不行把清晰度降低點(diǎn)也行。行業(yè)要健康發(fā)展，大家得說人話??！DJI都不敢吹的東西，先把10km級別的做好吧！一大堆10km的飛機(jī)在天上飛，然后隔幾天一個新聞掉一架，您這是要把行業(yè)埋了的節(jié)奏！

最后總結(jié)一下吧！

無線高清圖傳努力的三個方向：高清——不要迷信分辨率；實(shí)時——“零時延”就忘了吧；遠(yuǎn)距離——一個綜合的RF問題。