前幾天在拓攻官方植保交流群的雙節(jié)活動(dòng)中，最后一題問到了“1.83版本拓攻農(nóng)業(yè)APP內(nèi)，可以用哪些方式進(jìn)行地塊測(cè)繪？”群友們的答案可謂說是五花八門，大多只回答了其中的兩到三種?？磥泶蠹覍?duì)這個(gè)地塊測(cè)繪還是不夠熟悉哦~

  當(dāng)然，也有大神把五種測(cè)繪方式全部答對(duì)，抱得云錦禮盒一套回去歡歡喜喜過節(jié)了。這五種測(cè)繪分別是：手持GPS測(cè)繪、飛機(jī)GPS測(cè)繪、地圖選點(diǎn)、RTK測(cè)繪和GPS測(cè)繪。本期拓攻教程就為大家簡(jiǎn)單介紹一下這五種測(cè)繪方式。

  手持GPS（打點(diǎn)器）測(cè)繪

  手持GPS測(cè)繪是通過使用和飛控GMU模塊相同的GPS模塊所采集的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)打點(diǎn)，最接近飛機(jī)實(shí)際飛行的位置。相比較其他測(cè)繪地塊的方式，手持打點(diǎn)器測(cè)繪具有成本低、易操作、誤差小等優(yōu)勢(shì)。關(guān)于手持GPS測(cè)繪的使用方法詳情可以點(diǎn)擊《拓攻教程 | GPS打點(diǎn)器的使用方法》進(jìn)行了解。

  但與其他測(cè)繪方式相比，手持GPS測(cè)繪，需要植保人員手持打點(diǎn)器，走到需要打點(diǎn)的位置進(jìn)行打點(diǎn)。

  注意：

  需搭配思翼DK32遙控器（固件版本0.3.8以上）使用。

  飛機(jī)GPS測(cè)繪

  飛機(jī)GPS測(cè)繪，是利用飛控內(nèi)的GPS模塊，實(shí)現(xiàn)地塊測(cè)繪功能。在使用飛機(jī)GPS測(cè)繪時(shí)，需要將飛機(jī)飛至邊界點(diǎn)位置進(jìn)行打點(diǎn)。這種測(cè)繪方式的優(yōu)勢(shì)主要有：

  1、根據(jù)GPS定位誤差實(shí)驗(yàn)原理，此方式所得GPS數(shù)據(jù)，與飛機(jī)實(shí)際飛行GPS數(shù)據(jù)一致；

  2、飛機(jī)測(cè)繪更加方便，不用人下地，目光所及即可測(cè)到。

  但是在給邊界障礙物過多、邊界點(diǎn)超視距的地塊測(cè)繪時(shí)，飛手很難判斷飛機(jī)所處位置，容易因?yàn)檎系K物或者超視距而引起炸機(jī)。因此，我們不建議在邊界障礙物過多、邊界點(diǎn)超視距的地塊使用飛機(jī)GPS測(cè)繪。

  注意：

  建議在衛(wèi)星數(shù)量達(dá)到15顆星以上，衛(wèi)星信號(hào)質(zhì)量良好時(shí)進(jìn)行打點(diǎn)測(cè)繪。

  地圖選點(diǎn)測(cè)繪

  地圖選點(diǎn)測(cè)繪方式，是直接以地圖本身經(jīng)緯度數(shù)據(jù)確認(rèn)地塊和障礙物邊界。

  由于地圖本身精度有限，誤差有時(shí)會(huì)在10米左右。如果采用這種測(cè)繪方式，誤差過大的話，在噴灑藥物過后，可能會(huì)對(duì)鄰近地塊內(nèi)的作物產(chǎn)生藥害。

  但是這種測(cè)繪方式比較簡(jiǎn)單，不需要其他外接設(shè)備，植保人員可以根據(jù)地塊情況，酌情選擇此類測(cè)繪方式。

  RTK測(cè)繪

  RTK測(cè)繪是目前精度最高的測(cè)繪方式。之前，小編也有給大家介紹過，如何選擇RTK，具體可以點(diǎn)擊《拓攻解析 | 不會(huì)選、不會(huì)用RTK？這里有你想要的答案》進(jìn)行了解。

  這種測(cè)繪方式的成本比較高。高成本的支出是由于RTK設(shè)備的價(jià)格較高。但是，RTK測(cè)繪能夠達(dá)到得到厘米級(jí)高精度定位，精準(zhǔn)測(cè)繪好所需作業(yè)的地塊，避免藥害的產(chǎn)生，同時(shí)，也能避免無人機(jī)撞上障礙物或飛丟情況的產(chǎn)生。

  連接方式：

  1、點(diǎn)擊【RTK測(cè)繪】按鈕，使用RTK多功能基站進(jìn)行打點(diǎn)作業(yè)。

  2、使用此方法作業(yè)，需要打開手機(jī)藍(lán)牙，若手機(jī)藍(lán)牙已連接其他設(shè)備，需要先斷開連接。

  3、通過藍(lán)牙搜索連接名稱為“TopXGun-RTKxxx”的設(shè)備（xxx為三位阿拉伯?dāng)?shù)字）。

  4、連接成功后，App會(huì)檢查RTK基站的工作模式，若RTK基站處于“基站模式”，則App會(huì)彈出RTK設(shè)置頁面，RTK多功能基站需切換到“打點(diǎn)模式-網(wǎng)絡(luò)”或“打點(diǎn)模式-基站”才能進(jìn)行打點(diǎn)作業(yè)。

  注意：

  1、待手機(jī)界面顯示為“RTK狀態(tài)：已連接 GPS狀態(tài)：RTK固定解”時(shí)，方可進(jìn)行打點(diǎn)作業(yè)。

  2、打點(diǎn)模式-網(wǎng)絡(luò)：將該基站配置為網(wǎng)絡(luò)RTK接收端，使用“千尋位置”CORS網(wǎng)絡(luò)服務(wù)，進(jìn)行高精度定位。

  3、打點(diǎn)模式-基站：需要兩個(gè)RTK基站配合，其中一個(gè)RTK基站設(shè)為“基站模式”，另一個(gè)移動(dòng)打點(diǎn)的基站設(shè)置為“打點(diǎn)模式-基站”模式。

  4、使用“打點(diǎn)模式-網(wǎng)絡(luò)”前請(qǐng)確認(rèn)當(dāng)前地區(qū)是否有“千尋位置”CORS網(wǎng)絡(luò)覆蓋。在測(cè)繪過程中，請(qǐng)確保手機(jī)網(wǎng)絡(luò)暢通，測(cè)繪過程中手機(jī)要隨著基站移動(dòng)，以保證藍(lán)牙通訊不中斷。

  GPS測(cè)繪

  GPS測(cè)繪方式，是利用手機(jī)自帶的GPS進(jìn)行定位、測(cè)繪的。由于手機(jī)自帶的GPS誤差會(huì)在10米左右，有時(shí)誤差會(huì)有幾十米甚至更多，因此，這種測(cè)繪方式的打點(diǎn)誤差比較大。如果誤差過大的話，在噴灑藥物過后，可能會(huì)對(duì)鄰近地塊內(nèi)的作物產(chǎn)生藥害。

  測(cè)繪過程有點(diǎn)類似手持GPS打點(diǎn)器測(cè)繪，需要拿著手機(jī)，走到需要打點(diǎn)的位置進(jìn)行打點(diǎn)。這種測(cè)繪方式比較簡(jiǎn)單，不需要其他外接設(shè)備。

  了解了這五種測(cè)繪方式的不同之處，知道應(yīng)該如何選擇了，但是不會(huì)測(cè)繪地塊？別急，接下來小編將為大家介紹一下，測(cè)繪地塊的詳細(xì)步驟。咱們下期見。