據(jù)大疆農服相關數(shù)據(jù)顯示,2018 年 MG-1P 系列植保無人機使用自主飛行作業(yè)占總作業(yè)量82%以上。也就是說,在 2018 年,自主飛行已成為大疆植保無人機的主要作業(yè)方式。是的,如果你還沒有采用過自主飛行,那你就落后了。
自主飛行,顧名思義就是讓無人機自動飛行作業(yè)。現(xiàn)階段,自主飛行作業(yè)流程通常是飛手拿著遙控器繞田一周測地打點,然后設置航線,再執(zhí)行自動作業(yè)。
但有經(jīng)驗的飛手都知道,面對復雜的農田環(huán)境,“自動飛”這個模式的實現(xiàn)顯然沒那么簡單。不同廠家的自主飛行功能,在應用細節(jié)與應用場景上也會有較大的差別。那怎樣的自主飛行才算是優(yōu)秀的呢?
圍繞著智能、效率、安全等幾大方向,就讓小編為你全面介紹咱大疆植保無人機自主飛行功能的各種優(yōu)秀。
更便捷的飛行規(guī)劃
飛行規(guī)劃(打點)是大疆植保無人機的特有功能,這個功能可以讓無人機替代人執(zhí)行繞田打點的操作,過程輕松愜意,無需再徒步圈田,汗流浹背。
以 50 畝農田為例,在邊界路況良好的情況下,人繞田一周耗時 10 - 15 分鐘。但使用飛行規(guī)劃,2 分鐘即可完成規(guī)劃工作,大大節(jié)省了時間。
使用飛行規(guī)劃功能
飛行規(guī)劃功能剛推出時,很多人操作不熟練,使用頻率不高。但結合 MG-1P 系列植保無人機的 FPV 攝像頭,并經(jīng)過一段時間的經(jīng)驗積累后,你會發(fā)現(xiàn)這個功能其實簡單易用。這道理像使用《絕地求生》中的 Kar98k,菜鳥命中率不高,但老玩家可以百步穿楊,飛行規(guī)劃功能就是植保飛手的 Kar98k。
大地塊更高效
說到規(guī)劃地塊,就不得不提大地塊規(guī)劃神器 PC 地面站專業(yè)版。簡單來說,PC 地面站專業(yè)版是一款電腦軟件,它可以控制精靈 4 系列航拍機自動采集作業(yè)地塊的高清圖像,并在電腦端快速實時生成,無須等待漫長的圖片合成。
農田圖像采集
通過采集到的高清地塊圖,可以基于清晰的農田邊界及障礙物圖像,在電腦上快速規(guī)劃作業(yè)航線。利用 PC 地面站專業(yè)版,25 分鐘即可完成 500 畝田地規(guī)劃,效率極高。
在高清大圖上規(guī)劃航點
面對幾百畝甚至上千畝的大地塊時,作業(yè)人員只需點點鼠標就可完成繁重的測地規(guī)劃,規(guī)劃好的任務傳送給具有一控多機功能的 MG-1P 系列植保無人機后,就可以開啟自動飛行作業(yè)了。
作業(yè)環(huán)境適應性更高
有了高效的自主飛行功能后,我們也要思考一下,植保無人機真的能以自主飛行一招吃遍天嗎?面對復雜的農田環(huán)境,答案自然是否定的。
在我國南方,丘陵山地地形居多,田塊大多小而分散,田里分布各類障礙物。面對這種作業(yè)環(huán)境還要強行使用全自主飛行可能就有些費勁了。作業(yè)人員不僅要給各種小地塊里繞圈打點,還得找到田間所有障礙物仔細規(guī)劃。可能花費 30 分鐘,也只規(guī)劃了幾畝地。自動飛行作業(yè)期間還得擔心無人機會不會有未避開障礙物的風險,為了小小幾畝地的作業(yè)費盡心思。
復雜的農田環(huán)境
除此之外,還有一些地方起降區(qū)只有一個 30 - 40 厘米寬的田埂,能自動起飛但不能自動降落;起降區(qū)上方 2 - 3 米處有樹枝遮擋無法使用全自動起降;田塊四周全是高大防風林,必須從外圍高飛進去后再開始作業(yè)。
為此,大疆也給出了“接地氣”的解決方案。在提供的全流程全自主飛行功能的同時,還保留多種手動作業(yè)模式,讓飛手可以在作業(yè)中隨時切換,以更靈活地應對復雜作業(yè)環(huán)境。
航線更聰明、更高效
僅僅是規(guī)劃、起降變輕松了還不夠,我們還要讓“飛行”變得更聰明更高效,而不是簡單地“自動飛”。
協(xié)調轉彎
大疆 MG-1P 系列植保無人機支持協(xié)調轉彎模式,通過優(yōu)化航線飛行算法,提高植保無人機切換航線時的飛行作業(yè)速度。在打開協(xié)調轉彎模式后,植保無人機作業(yè)效率可提升 20%,作業(yè)效率更上一層樓。
更安全的自主作業(yè)
進行自主飛行作業(yè)時,植保無人機往往要在與操作人員有一定距離的地方作業(yè),這時安全問題就顯得尤為重要。
MG-1P 系列植保無人機配備了第二代高精度雷達,在進行自主飛行作業(yè)時,高精度雷達會檢測航線上電線、樹桿等農田障礙物,遇到障礙物時植保無人機會自動懸停,防止發(fā)生碰撞。
高精度雷達
MG-1P 系列植保無人機還配備了 FPV 攝像頭及高清圖傳,可實時將無人機前方影像傳輸至遙控器,當遇到障礙物懸停時,可參考影像進行遠程操作繞障,無須工作人員前往操作。
FPV 攝像頭 & 探照燈
此外,高精度雷達可全天候工作,不受光線及塵土影響,結合 MG-1P 系列植保無人機配備的探照燈,夜間自動飛行作業(yè)同樣可以放心進行。
總而言之,在自主飛行功能,大疆 MG 系列植保機不僅實現(xiàn)了更高的效率,更智能的場景適應性,并且還提供了全面的安全保障方案,絕對是一款優(yōu)秀的植保無人機。
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