1、利用小型無人機(jī)快速建立巡檢區(qū)域正射影像。

　　使用GS Pro 地面站的飛行器地圖選點的功能，操控?zé)o人機(jī)沿場地邊緣飛行并進(jìn)行定點工作。規(guī)劃出場站的邊界，即航測所需要的邊界圖形。首先進(jìn)行區(qū)域準(zhǔn)確地理信息采集，為后續(xù)無人機(jī)進(jìn)行航線編輯飛行提供最基礎(chǔ)的地面信息。

　　完成圈地工作后，地面站將自動建立航測區(qū)域，進(jìn)行正射影像的采集。編輯航線參數(shù)后，確認(rèn)飛行器狀態(tài)(電量、SD卡容量、任務(wù)完成動作等)良好滿足采集要求，即可執(zhí)行自動飛行任務(wù)。

　　采集正射影像過程中，需要時刻注意無人機(jī)剩余電量，及時返航，光伏板設(shè)備遍布比較密集，此時墜機(jī)有可能會導(dǎo)致比較大的損失。無人機(jī)自動采集正攝影像同時，可對回傳回來的照片原圖使用GIS建模軟件Bentley(Smart3D)、PIX4D、PhotoScan等，生產(chǎn)正射影像成果。

建立正射影像同時，合理規(guī)劃時間點，做一個5cm的地面分辨率實景模型，用于歷史影像資料保存與實景數(shù)據(jù)分析，以便為電站后期建設(shè)作為依據(jù)之一。

2、經(jīng)緯M200系列及XT熱紅外相機(jī)精細(xì)化巡檢。

　　廣角鏡頭在光伏電力巡檢過程中不提倡使用，實踐表明，廣角鏡頭飛行航高太低飛行器有風(fēng)險。由于相機(jī)分辨率原因，飛行高度太高可能會產(chǎn)生漏檢缺陷。建議紅外相機(jī)云臺使用13~19mm鏡頭對光伏板進(jìn)行精細(xì)化巡視。

　　經(jīng)過XT熱紅外云臺相機(jī)及可見光相機(jī)，對在戶外的光伏發(fā)電板進(jìn)行巡查后，對一些常見的發(fā)熱原因，如板材破損、陰影遮擋、表面污損等產(chǎn)生的熱斑進(jìn)行識別和標(biāo)記，這類的熱斑影像在紅外影像下可清晰觀察，再切換至可見光設(shè)備對故障設(shè)備進(jìn)行抵近觀察，使用相機(jī)自帶的時間戳記錄詳細(xì)定位信息與拍攝時間。

　　拍攝完成的照片在后期處理時，可通過Flir Tools也可以對原始的只有灰度的紅外影像進(jìn)行偽彩加強(qiáng)。更加清晰的標(biāo)記和識別，同時出具相關(guān)報告。

通過圖像對比分析，技術(shù)人員在作業(yè)時發(fā)現(xiàn)部分熱斑因面板損壞產(chǎn)生。

3、光伏板缺陷點地理位置管理

無人機(jī)中熱紅外相機(jī)與可見光相機(jī)所拍攝的圖片包含POS信息，將POS信息導(dǎo)入到正射影像里面，就能看到缺陷圖片的拍攝位置。再通過圖像對比，快速精準(zhǔn)判斷哪塊光伏面板與組件出現(xiàn)故障與缺陷。方便電站運維人員根據(jù)實際運維情況，及時更換故障部件，保障部件安全穩(wěn)定工作。

依托大疆金牌合作伙伴的優(yōu)勢，伯鐳科技可以為光伏行業(yè)提供全方位的巡檢服務(wù)。上文就是給大家介紹的光伏無人機(jī)巡檢的內(nèi)容，相關(guān)的應(yīng)用和操作步驟也給大家介紹了很多，希望能幫到大家。