在多模態(tài)飛控系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),其核心問題是如何劃分和定義系統(tǒng)的模態(tài)。主要原則如下。根據(jù)飛行任務(wù)要求的響應(yīng)類型劃分 飛機(jī)的響應(yīng)是指飛機(jī)對各類控制指令輸入所產(chǎn)生的時(shí)域或頻域響應(yīng)特性。飛機(jī)響應(yīng)類主要有:潛響應(yīng)、速
標(biāo)簽: 2017-05-21現(xiàn)代飛行,無論軍用還是民用、有人機(jī)還是無人機(jī),通過在電傳操縱系統(tǒng)中加入適當(dāng)?shù)那梆伜头答伨W(wǎng)絡(luò),完全可以改變飛機(jī)本身的輸入/輸出特性,使其具有不同的飛行品質(zhì),以適應(yīng)在不同飛行階段執(zhí)行不同飛行任務(wù)的需要,從
標(biāo)簽: 2017-05-21無人機(jī)電傳飛控系統(tǒng)采用計(jì)算機(jī)(單片機(jī)或微機(jī))進(jìn)行數(shù)據(jù)采集處理、控制律解算和飛行導(dǎo)航(包括余度管理)管理的初期,由于受當(dāng)時(shí)計(jì)算機(jī)有限的計(jì)算和吞吐能力的限制,為了完成超低空飛行、低空飛行、大機(jī)動(dòng)飛行和高空
標(biāo)簽: 2017-05-21隨著基于用戶共享進(jìn)行中的無人機(jī)任務(wù)這種需求的增加,他們接觸數(shù)據(jù)變得很困難。澳大利亞新南威爾士州麥夸里港的UAV Vision公司稱其云計(jì)算技術(shù)能使有限的用戶采用其Aerial Information(AI),并登錄到飛行任務(wù)中,以便
標(biāo)簽: 2017-05-20長期以來,對于大量數(shù)據(jù),特別是對于數(shù)據(jù)鏈帶寬受限制的解決方法是將大量處理信息盡量放在空中平臺上,在原始數(shù)據(jù)中找到有用信息就像沙里淘金。水星系統(tǒng)公司的機(jī)載Ensemble HDS6602高密度服務(wù)器是一種基于Intel Xeon
標(biāo)簽: 2017-05-20超光譜成像儀是光學(xué)成像傳感器,也具有分光計(jì)的功能。它們可區(qū)分地球表面反射的多個(gè)波長的光,并利用特征光譜信號來識別材料和物體。但同時(shí),超光譜成像儀會(huì)產(chǎn)生很大的文件,對數(shù)據(jù)管理造成麻煩。調(diào)整掃描一個(gè)寬幅或
標(biāo)簽: 2017-05-20傳感器圖像的很多價(jià)值來自其前后、左右的關(guān)系。這些關(guān)系可在元數(shù)據(jù)(與信息有關(guān)的信息)中找到。例如,元數(shù)據(jù)告訴分析人員與圖像有關(guān)的時(shí)間、上期、位置和高度。但是,由于元數(shù)據(jù)一般都不夠完美,因此需采用一些軟件
標(biāo)簽: 2017-05-20能在實(shí)時(shí)FMV圖像(不論是可見光或光譜(IR)的部分)中自動(dòng)探測和跟蹤目標(biāo)的軟件功能正在不斷提高,即使對較不穩(wěn)定的小型無人機(jī)平臺獲得的圖像也能沉沒和跟蹤。 澳大利亞Sentiengt軟件公司正發(fā)展出其紅隼(Kestrel
標(biāo)簽: 2017-05-20隨著全動(dòng)視頻(FMV)攝像機(jī)分辨率的增加、戰(zhàn)區(qū)空域中無人機(jī)數(shù)量的增加,以及無人機(jī)在空中談之色變時(shí)間的增加,無人機(jī)所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量大大增加。無人機(jī)操作員的工作也因此越來越繁重,如要花數(shù)小時(shí)盯著屏幕上一片片寂
標(biāo)簽: 2017-05-20智巡者(英文名:Esmart)是廣東科諾勘測工程有限公司基于深圳DJI SDK開放平臺,于2016年4月研發(fā)的一款面向電力行業(yè)的空間信息采集軟件。該軟件提出 航飛數(shù)據(jù)智能獲取和影像地圖行業(yè)應(yīng)用一體化的設(shè)計(jì)理念,有效降低
標(biāo)簽: 2017-04-15碳纖維無人機(jī)制造工藝
標(biāo)簽: 2017-03-31無人機(jī)用于公共安全
標(biāo)簽: 2017-03-28天途無人機(jī)載照明裝置成功升級,實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)功能,可調(diào)整俯仰角度達(dá)到90,即飛機(jī)懸停高度在100米時(shí),可照射有效半徑達(dá)到500米!天途無人機(jī)載照明裝置適用于邊界巡邏、刑事追捕、監(jiān)獄看守,工礦、別墅、莊園、養(yǎng)殖場看護(hù)
標(biāo)簽: 2017-03-16天線作為無人機(jī)上艦后測控系統(tǒng)的重要組成部分,其性能直接影響無人機(jī)系統(tǒng)的性能發(fā)揮。展望未來測控天線的發(fā)展趨勢,將會(huì)向智能蒙皮、大規(guī)模集成、超寬帶、高效率、低雷達(dá)反射截面(RCS)等方向發(fā)展;頻段將由微波段向毫
標(biāo)簽: 2017-02-25互操作與通用化技術(shù)的涵義包括:(1)實(shí)現(xiàn)多型無人機(jī)系統(tǒng)在執(zhí)行指派任務(wù)時(shí)協(xié)同行動(dòng)的能力。(2)利用和共享跨領(lǐng)域無人機(jī)系統(tǒng)傳感器的信息無縫指揮、控制和通信的能力。(3)能夠接受不同系統(tǒng)的數(shù)據(jù)信息和功能服務(wù),并進(jìn)行
標(biāo)簽: 2017-02-25總體布置設(shè)計(jì)技術(shù)是指將無人機(jī)起降、遙控遙測等所需的艦面設(shè)備在艦上進(jìn)行總體布置的各項(xiàng)方法、手段和技術(shù)的總稱,其中涉及人機(jī)工效學(xué)、設(shè)備電磁兼容、艦船總體設(shè)計(jì)等方面的技術(shù)??傮w布置設(shè)計(jì)技術(shù)是艦面測控站總體設(shè)
標(biāo)簽: 2017-02-25無人機(jī)艦面測控站主要完成艦載無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃和操縱監(jiān)視等功能,主要包括:(1)飛行和機(jī)載設(shè)備工作指令的實(shí)時(shí)遙控技術(shù)。(2)飛行航跡和參數(shù)的綜合顯示和記錄等。(3)對無人直升機(jī)進(jìn)行跟蹤定位。(4)偵察信息的實(shí)時(shí)記錄與
標(biāo)簽: 2017-02-25無人機(jī)一站多機(jī)數(shù)據(jù)鏈技術(shù)是指一個(gè)測控站(艦/地面或空中)與多架無人機(jī)之間的數(shù)據(jù)鏈通信,采用頻分、時(shí)分及碼分多址方式來區(qū)分來自不同無人機(jī)的遙測參數(shù)和任務(wù)傳感器信息。簡化了地面控制站的設(shè)備量,使用一個(gè)測控站
標(biāo)簽: 2017-02-25無人機(jī)多輸人多輸出(MIMO)數(shù)據(jù)鏈技術(shù)是一種新的無人機(jī)測控?cái)?shù)據(jù)鏈體制,它在地面控制站和無人機(jī)上同時(shí)配置多根發(fā)射和接收天線,將單一信息通道變成了多個(gè)獨(dú)立的、并行的信息通道,而每個(gè)子信道容量都可以達(dá)到在無人
標(biāo)簽: 2017-02-25無人機(jī)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)鏈技術(shù)是將無人機(jī)與無人機(jī)、有人機(jī)以及其它武器平臺之間的數(shù)據(jù)鏈進(jìn)行無縫連接,實(shí)現(xiàn)信息共享的物理層技術(shù)。無人機(jī)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)鏈技術(shù)可形成以無人機(jī)為核心的移動(dòng)戰(zhàn)斗群組網(wǎng),實(shí)現(xiàn)信息共享程度更高,指揮調(diào)
標(biāo)簽: 2017-02-25