1、負(fù)責(zé)無人機(jī)飛控軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)；
2、負(fù)責(zé)無人機(jī)飛控主體軟件實(shí)現(xiàn)、測試及調(diào)試；
3、負(fù)責(zé)無人機(jī)系統(tǒng)飛行控制系統(tǒng)的開發(fā);
4、負(fù)責(zé)飛行控制系統(tǒng)軟件開發(fā),完成相關(guān)的設(shè)計(jì)開發(fā)文檔.
5、參與控制策略研發(fā)，負(fù)責(zé)控制策略軟件實(shí)現(xiàn)；
6、參與系統(tǒng)集成及外場試飛調(diào)；
7、負(fù)責(zé)軟件版本管理及標(biāo)準(zhǔn)化工作；
8、負(fù)責(zé)軟件相關(guān)的知識產(chǎn)權(quán)輸出。
任職要求：
1、電子、計(jì)算機(jī)、控制相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，航空航天重點(diǎn)院校畢業(yè)者優(yōu)先；
2、3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，扎實(shí)的C/C++語言功底，優(yōu)秀的軟件架構(gòu)能力及良好的編程風(fēng)格；
3、具備ARM、DSP、POWERPC下復(fù)雜軟件系統(tǒng)軟件獨(dú)立開發(fā)能力；
4、具備ucos2、vxworks等操作系統(tǒng)下嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
5、熟悉常用通訊協(xié)議（CAN、串口通訊等），熟悉TCP/IP網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議、熟悉硬件系統(tǒng)，可熟練閱覽電路圖者優(yōu)先；
6具有良好的飛行動力學(xué)和飛行控制等專業(yè)知識,熟悉飛控算法;
7熟悉MWC/APM/Pixhawk等飛控算法;
8熟練應(yīng)用MATLAB/SIMUlink進(jìn)行飛機(jī)控制律設(shè)計(jì)與仿真;
9熟悉基于單片機(jī)/ARM/DSP等平臺的嵌入式應(yīng)用開發(fā);
10、有航空航天背景、無人機(jī)飛行與控制專業(yè)知識或無人機(jī)飛控系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
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