1. 負(fù)責(zé)研究和優(yōu)化視覺SLAM/VO/VIO 經(jīng)典算法和state-of-the-art算法，并應(yīng)用到公司無人機(jī)產(chǎn)品中。

2. 負(fù)責(zé)研究和優(yōu)化基于其他傳感器，包括激光雷達(dá)、熱紅外、Event相機(jī)等的SLAM算法，并應(yīng)用到公司無人機(jī)產(chǎn)品中。

3. 負(fù)責(zé)研究和設(shè)計多傳感器融合和非線性優(yōu)化框架，融合SLAM位姿信息、IMU和GPS等數(shù)據(jù)，提升無人機(jī)定位導(dǎo)航的魯棒性。

4. 負(fù)責(zé)研究、設(shè)計和實現(xiàn)無人機(jī)在GPS定位失效時利用SLAM算法定位迫降或返航的控制邏輯。

5. 針對應(yīng)用場景和無人機(jī)產(chǎn)品進(jìn)行相機(jī)等傳感器選型和測試，完成多傳感器聯(lián)合標(biāo)定。

6. 其他安排的工作。

任職要求：

1. 計算機(jī)相關(guān)專業(yè)、電子工程或其他理工科相關(guān)專業(yè)碩士畢業(yè)生，或有相關(guān)工作經(jīng)驗者。

2. 熟悉激光雷達(dá)、相機(jī)等傳感器特性。

3. 熟悉經(jīng)典的VSLAM、VO/VIO、LiDAR-SLAM算法。

4. 熟悉Linux，有一定的編程經(jīng)驗，包括C/C++/Python/Matlab/OpenCV/ROS/CUDA等。

5. 對無人機(jī)行業(yè)有一定的認(rèn)識和理解。

6. 工作有熱情，善于溝通，學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，能獨立完成任務(wù)。