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農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)
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無(wú)人機(jī)租賃
無(wú)人機(jī)培訓(xùn)

飛控算法工程師

日期:2023-12-18    
行業(yè) 無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā) 職位 無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)
招聘部門(mén) 招聘人數(shù) 10人
工作地區(qū) 河北石家莊市 工作性質(zhì) 全職
性別要求 不限 婚姻要求 不限
學(xué)歷要求 不限 工作經(jīng)驗(yàn) 不限
年齡要求 18歲以上 待遇水平 5000-8000元/月
更新日期 2023-12-18 有效期至 長(zhǎng)期有效
職位描述
 工作內(nèi)容:
1.負(fù)責(zé)飛控與外圍傳感器數(shù)據(jù)通訊的驗(yàn)證、調(diào)整、改進(jìn);
2.負(fù)責(zé)融合視覺(jué)、IMU、GPS/北斗、高度等數(shù)據(jù),進(jìn)行無(wú)人機(jī)組合導(dǎo)航算法設(shè)計(jì)、代碼編寫(xiě)與測(cè)試;
3.實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自動(dòng)避障導(dǎo)航算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),完成飛行器任務(wù)分析、姿態(tài)和位置控制;
4.飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、試驗(yàn)及聯(lián)調(diào)測(cè)試,負(fù)責(zé)追蹤解決日常飛控bug;
5.基于開(kāi)源飛控,進(jìn)行相應(yīng)的移植及應(yīng)用,負(fù)責(zé)飛控應(yīng)用層代碼邏輯的優(yōu)化調(diào)整;
 
任職要求:
1.熟悉無(wú)人機(jī)領(lǐng)域 MAVlink 協(xié)議,掌握無(wú)人機(jī)常用的無(wú)線(xiàn)通信鏈路的特性;
2.熟悉常用的SPI、I2C、UART、USB、CAN等等通訊協(xié)議;
3.了解現(xiàn)有無(wú)人機(jī)及其子系統(tǒng)的軟硬件架構(gòu),并搭建飛控平臺(tái);
4.有實(shí)際APM或者PX4飛控調(diào)試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮;
5.熟練掌握Matlab、C、C++等;
更多>公司介紹
 
一般項(xiàng)目:技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢(xún)、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣;軟件開(kāi)發(fā);信息系統(tǒng)集成服務(wù);智能機(jī)器人的研發(fā);智能機(jī)器人銷(xiāo)售;智能無(wú)人飛行器制造;智能無(wú)人飛行器銷(xiāo)售;民用航空材料銷(xiāo)售;計(jì)算機(jī)軟硬件及輔助設(shè)備零售;人工智能行業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)集成服務(wù);電子產(chǎn)品銷(xiāo)售;互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備銷(xiāo)售;網(wǎng)絡(luò)技術(shù)服務(wù);數(shù)據(jù)處理和存儲(chǔ)支持服務(wù);建筑材料銷(xiāo)售;機(jī)械設(shè)備租賃;租賃服務(wù)(不含許可類(lèi)租賃服務(wù));勞務(wù)服務(wù)(不含勞務(wù)派遣)。(除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外,憑營(yíng)業(yè)執(zhí)照依法自主開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng))許可項(xiàng)目:第二類(lèi)增值電信業(yè)務(wù);建設(shè)工程施工;通用航空服務(wù);民用航空器(發(fā)動(dòng)機(jī)、螺旋槳)生產(chǎn);民用航空器零部件設(shè)計(jì)和生產(chǎn);測(cè)繪服務(wù);飛行訓(xùn)練;民用航空器駕駛員培訓(xùn)。(依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目,經(jīng)相關(guān)部門(mén)批準(zhǔn)后方可開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng),具體經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目以相關(guān)部門(mén)批準(zhǔn)文件或許可證件為準(zhǔn))復(fù)制
 
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