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波音驗證無人機(jī)先進(jìn)自主飛控性能

發(fā)布日期:2005-06-27??來源:網(wǎng)絡(luò)??作者:全球無人機(jī)網(wǎng)我要投稿我要評論

[英國《防務(wù)新聞》2005年6月22日報道]  波音公司和來自學(xué)術(shù)界的飛行控制專家組成一個研究小組,開發(fā)和演示驗證飛控前沿技術(shù),這些先進(jìn)的飛控技術(shù)能夠大幅改善先進(jìn)無人機(jī)uav)的任務(wù)效能。該小組的研究工作屬于美國防部國防預(yù)先研究計劃局(DARPA)倡議的軟件啟動控制(SEC)計劃的一部分。SEC計劃旨在充分開發(fā)無人機(jī)的控制技術(shù),其中美國空軍研究實驗室承擔(dān)技術(shù)指導(dǎo)。

  此次演示驗證試驗是于5月26日在加州維克托維爾進(jìn)行的,參與飛行試驗的無人機(jī)是DARPA的“Renegade”旋翼無人機(jī),該機(jī)是基于波音公司的“Maverick”旋翼無人機(jī)改型而成;SEC硬件和軟件,SEC軟件是基于波音公司“鬼怪”工程隊開發(fā)的開放式控制平臺(OCP)體系結(jié)構(gòu)而改進(jìn)的,OCP是開發(fā)無人機(jī)控制能力的重要試驗平臺,它能快速將新的控制設(shè)計軟件和工具綜合到無人機(jī)上,從而使無人機(jī)滿足未來任務(wù)的要求。在飛行試驗中,SEC軟件控制“Renegade”無人機(jī)執(zhí)行由大學(xué)專家開發(fā)的自主式機(jī)動算法。

  驗證的先進(jìn)技術(shù)包括基于視覺的自主著陸、自主最優(yōu)航線、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的飛行控制、進(jìn)攻性機(jī)動以及飛行包線保護(hù)。(中國航空信息中心  張晉平)

 

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