[英國《每日防務(wù)》 2007年2月27日 報道]   目前，洛克希德·馬丁公司完成了無人機/無人車的新型集中式控制器第二階段的一系列試驗。在試驗期間，洛·馬公司論證了三種不同的無人系統(tǒng)和第二代樣機的控制能力。

  由洛·馬公司研發(fā)的該集中式控制器樣機由埃斯特萊恩·梅森控制公司（Esterline Mason Controls）制造。它由一個觸摸屏、手柄和幾個可以適應(yīng)不同控制方案和系統(tǒng)操作需求的開關(guān)組合而成。

  無人系統(tǒng)第二階段的試驗對象包括iRobot公司的“背包機器人”（PackBot）小型無人車(UGV)、霍尼韋爾“微型無人機”(MAV)和洛·馬公司的一臺中型UGV。第二階段的試驗緊隨2006年12月的第一階段試驗進行，在第一階段試驗中還有另外兩種無人機器人系統(tǒng)進行了試驗。最終，總共有五種不同的無人系統(tǒng)成功完成了集中式控制器樣機試驗。

  洛·馬導(dǎo)彈和火控公司機動作戰(zhàn)系統(tǒng)部的Gene Holleque主管說：“第二階段試驗展示了我們在降低美軍未來作戰(zhàn)系統(tǒng)（FCS）集中式控制器風(fēng)險方面的最新進展。我公司最近對控制器進行了反復(fù)設(shè)計以進行性能綜合試驗，比如，觸摸屏操控桿。該次試驗也進行了結(jié)構(gòu)和布置的使用舒適性評價，以及進行了確保將必需功能綜合到單個小而輕型裝置的封裝問題研究。”

  Holleque還說，控制多種無人系統(tǒng)是一項綜合挑戰(zhàn)，通過制造原型樣機和完成各種地面和空中無人平臺控制器的大量操縱試驗，使洛·馬公司對設(shè)計的裝置如何滿足軍方需求進行了深入了解。

  在試驗中，超高頻（UHF）、L波段和S波段IEEE 802.11b幾種不同的無線鏈路與集中式控制器也進行了聯(lián)合試驗驗證。該次試驗利用無人系統(tǒng)聯(lián)合體系結(jié)構(gòu)信息協(xié)議與洛·馬公司的UGV和iRobot公司的PackBot建立通信聯(lián)系，并且洛·馬公司在控制這兩種無人系統(tǒng)中使用了“人-機器人接口”軟件。同時，該試驗也論證了集中式控制器從霍尼韋爾MAV攝像機下鏈接的LCD液晶觸屏的實時顯像能力，以及用FalconView軟件顯示在試驗地點周圍區(qū)域的數(shù)字式衛(wèi)星圖像的MAV定位數(shù)據(jù)。（中國航空信息中心  尹相麗）