[中國航空工業(yè)發(fā)展研究中心2007年10月10日綜合報道]  美國的許多無人機生產(chǎn)商都接到過來自警方的電話，通常致電的警官被指派去組建當局的航空部門，并對可能購買一架無人機來跟蹤公路上的嫌疑車輛或在沙漠邊境巡邏打擊非法偷渡的實現(xiàn)非常激動。無人機生產(chǎn)商非常愿意將無人機出售給他們，但聯(lián)邦航空局 (FAA)至今一直禁止無人機在民用空域飛行，所以這項合同顯然無法實施。美國FAA當局正計劃于2012年或2013年制定一項使無人機能在國家空域系統(tǒng)中運行的提議規(guī)則的有關通知，目前FAA僅僅要求無人機飛行至少要與有人駕駛飛行一樣安全。

  當前制造無人機機體的廠商、電子設備公司和政府的研究人員都在設法實現(xiàn)每架飛機周圍500英尺（152米）范圍內(nèi)安全的目標，研究與開發(fā)的焦點現(xiàn)聚焦在三項感知與規(guī)避的技術：光電載荷、雷達和聲學傳感器。

  美國政府最重要的“感知與規(guī)避”項目現(xiàn)處于第二階段，美國空軍研究實驗室(AFRL)的傳感器理事會正在開發(fā)該項目的“感知”部分，該實驗室的飛機理事會負責“規(guī)避”部分。AFRL官員表示，如果能建造一些可以撞擊其他物體的東西，也一定能設計出專門規(guī)避其他物體的東西。傳感器開發(fā)的第一階段包括一種大像幅高像素的視頻攝像機，必須可以覆蓋機頭方位左右正負110度或上下15度的范圍。每部攝像機都與一個探測處理器和單獨匹配的跟蹤處理器匹配，光電系統(tǒng)的優(yōu)勢是它們能像人眼一樣去觀察，并能更遠更清晰的辨認和發(fā)現(xiàn)目標。驗證中的每部攝像機重1.5磅（0.68千克），體積是2.1x2.1x6英寸(5.3厘米x5.3厘米x15.2厘米)，每次記錄大約600萬像素，每秒20楨，共計1秒記錄1.2億像素。

  這樣多的數(shù)據(jù)全被發(fā)往探測處理器以確認入侵者，每部探測器4.6 x 4.6x3.75英寸（1.4x1.4x1.14厘米），重3.3磅（1.5千克）。單獨的跟蹤處理器也與探測處理器大小相近，盡管這樣大的像素處理能力誤報問題仍然是研究人員最大的憂慮，平均每部傳感器每小時大約發(fā)生3~6次誤報，這是基于技術成熟性已取得的可以接受的結(jié)果，目前AFRL已設計編寫了一套新的算法來降低誤報率，并且對這套新算法的試飛也即將開始。

  此外，研究人員希望當雷達與視頻攝像機結(jié)合后能顯著降低誤報率的發(fā)生，雷達是一種全天候的探測設備，其主要的技術缺陷在于大小的限制。雷達的重量消耗大量的動力，并需要一個巨大的天線才可以發(fā)現(xiàn)較小的物體，天線越小，則精度越低，這樣雷達就被限制在大型的無人平臺上。一種光電傳感雷達將可能是最終的解決方案，光電傳感無法得到距離，如果雷達與光電傳感結(jié)合起來就能很好的辨認空間中的威脅。最初驗證這種光電-雷達布局計劃于2009年底，搭載該系統(tǒng)的實驗平臺將是一架“陰影”無人機，許多技術成熟性試驗將不定期的進行。目前具有過渡性“感知與規(guī)避”能力的“捕食者”無人機正在美國內(nèi)華達州的Creach內(nèi)利斯空軍基地(Nellis AFB)和克里奇空軍基地(Creech AFB)之間的一小塊國家空域飛行。

  光電載荷與雷達的“感知與規(guī)避”設計并不適用于所有的無人機，尤其是I 和 II級無人機太小而無法攜帶背包，將需要一種更小、更輕的解決方案。聲學傳感器技術可能更適用于體積小，重量輕和動力差的無人機系統(tǒng)。雖然聲學傳感技術主要用于小型無人機，但其也能用于更大型的飛機來增強光學與收發(fā)系統(tǒng)，尤其是當離開或進近機場時提供額外一層保護，因為那時飛機通常飛行較低，發(fā)生碰撞的可能性也最大。（中國航空信息中心  崔璽康）