[據(jù)美國(guó)《航空周刊與空間技術(shù)》網(wǎng)站2008年10月27日?qǐng)?bào)道] 極光飛行科學(xué)公司計(jì)劃驗(yàn)證一項(xiàng)基于視景的制導(dǎo)系統(tǒng)，該系統(tǒng)綜合了光學(xué)和聲學(xué)傳感器，允許微型無(wú)人機(jī)穿過(guò)混亂的城市街區(qū)環(huán)境。

  該系統(tǒng)稱作“視景規(guī)避與導(dǎo)航系統(tǒng)”。gps定位系統(tǒng)目前的精度還不能引導(dǎo)微型無(wú)人機(jī)飛越城市街區(qū)，新系統(tǒng)依據(jù)的“光學(xué)移動(dòng)”（optic flow）原理僅僅依靠相關(guān)的運(yùn)動(dòng)，如果一個(gè)物體在擴(kuò)大，但是沒(méi)有移動(dòng)，說(shuō)明飛行器正在接近該物體。如果一個(gè)物體在擴(kuò)大同時(shí)也在移動(dòng)，說(shuō)明飛行器正在通過(guò)這個(gè)物體。

  美國(guó)空軍實(shí)驗(yàn)室正在開(kāi)展該方面的研究，為微型無(wú)人機(jī)在城市街區(qū)環(huán)境下進(jìn)行視景導(dǎo)航。但是由于廣域光學(xué)傳感器的靈敏度不夠，不能清楚地顯示飛行器飛行路徑上的微小物體，因此傳感器上增加了探測(cè)障礙物的部件。

  在第一階段，將使用仿真方法建立飛機(jī)模型，利用光學(xué)移動(dòng)導(dǎo)航來(lái)穿過(guò)城市街區(qū)環(huán)境。在為期2年的第二階段公司將建造一架微型無(wú)人機(jī)來(lái)驗(yàn)證該技術(shù)。（中國(guó)航空工業(yè)發(fā)展研究中心  溫坤）