[據(jù)英國《飛行國際》2010年1月13日報(bào)道]城市航空公司計(jì)劃在3月份進(jìn)行“空中騾子”（AirMule ）垂直起飛/著陸無人機(jī)的無繩索固定懸停飛行試驗(yàn)，該無人機(jī)曾經(jīng)在用三十多根繩索固定的試驗(yàn)中懸停1分鐘。

該無人機(jī)的設(shè)計(jì)是用于貨物運(yùn)輸和醫(yī)療任務(wù)，以前稱為“騾子”，完成了從無風(fēng)到中等風(fēng)速下的繩索固定試驗(yàn)。該無人機(jī)通過電傳控制系統(tǒng)能夠在60cm的高度自主懸停。接下來的飛行試驗(yàn)包括在不同高度的自由懸停和低速機(jī)動，預(yù)計(jì)要持續(xù)數(shù)月。一旦完成了這些試驗(yàn)，就可以進(jìn)行全飛行包線試驗(yàn)。無繩索固定的飛行試驗(yàn)高度將逐漸升高。

初始的評估表明“空中騾子”的葉片控制系統(tǒng)在進(jìn)行滾轉(zhuǎn)和偏航控制時(shí)能夠產(chǎn)生大于2Rad/s2的滾轉(zhuǎn)加速度。城市航空公司稱計(jì)劃將滾轉(zhuǎn)加速度提高到4Rad/s2，使其能夠在陣風(fēng)環(huán)境下進(jìn)行精確懸停。接下來的試驗(yàn)是“空中騾子”在高達(dá)50節(jié)（92.5km/h）風(fēng)速中的試驗(yàn)。（中國航空工業(yè)發(fā)展研究中心  陳宣友）