[據(jù)英國《SHEPHARD集團(tuán)網(wǎng)站》2010年9月16日?qǐng)?bào)道]位于美國加州圣路易斯奧比斯波的航空機(jī)械工程公司（AME）與位于美國弗吉尼亞夏洛特斯維爾的合作承包商Barron Associates公司宣布從空軍研究實(shí)驗(yàn)室（AFRL）獲得一份價(jià)值240萬左右的4年期合同。該項(xiàng)工作將影響目前AFRL感知規(guī)避（SAA）發(fā)展。多機(jī)無人飛行器系統(tǒng)感知規(guī)避（MUSSA）項(xiàng)目由研制和飛行試驗(yàn)組成，將研究無人機(jī)系統(tǒng)（UAS）和有人駕駛飛機(jī)之間非有無意的沖突或碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

UAS在從情報(bào)、監(jiān)視與偵察到武器投放等危險(xiǎn)軍事任務(wù)中扮演越來越重要的角色，并且漸漸也為民用和商用需求提供多種能力。在軍用和民用UAS使用中均有一個(gè)限制因素，即這些飛機(jī)在自動(dòng)駕駛時(shí)缺少感知危險(xiǎn)規(guī)避功能。要將UAS同有人駕駛飛機(jī)完全綜合于空域中，UAS感知規(guī)避系統(tǒng)必須像有人駕駛飛機(jī)的飛行員一樣發(fā)揮基本的避免沖突與碰撞的作用。然而，目前AFRL SAA發(fā)展已經(jīng)被引導(dǎo)為偏向UAS的單一操作，MUSAA將進(jìn)行這方面的UAS編隊(duì)飛行研究。

AME公司總裁與首席執(zhí)行官Jay McConville表示，“我們主要的方式是通過實(shí)際的UAS編隊(duì)進(jìn)行所發(fā)展技術(shù)的試驗(yàn)、評(píng)估和驗(yàn)證，而不僅僅進(jìn)行模擬。我們投資的高性能低成本飛機(jī)，包括“狂怒（Fury）”UAS，結(jié)合我們?nèi)菀锥ㄖ频娘w行控制增強(qiáng)系統(tǒng)（FCAS）自動(dòng)駕駛儀，將為主承包商Barron Associates公司提供出色的試驗(yàn)與評(píng)估能力?！?

該項(xiàng)目包括將多機(jī)協(xié)同與編隊(duì)飛行策略或法則，以及目前Barron Associates公司提供的“藝術(shù)級(jí)”的感知與探測(cè)技術(shù)綜合于AME公司的FCAS自動(dòng)駕駛儀。然后，AME公司將進(jìn)行一系列飛行試驗(yàn)來驗(yàn)證采用了改進(jìn)的SAA技術(shù)所調(diào)整的多機(jī)uav系統(tǒng)控制。飛行試驗(yàn)將關(guān)注于各種編隊(duì)飛行想定。公司在無人飛行試驗(yàn)和快速概念驗(yàn)證方面有豐富的經(jīng)驗(yàn)，并且在影響現(xiàn)有AME地面控制設(shè)施、飛行試驗(yàn)航空器以及裝備的傳感器組件的同時(shí)，將利用大量飛行試驗(yàn)區(qū)域選擇。（中國航空工業(yè)發(fā)展研究中心  王妍）