在試點工程中,山東電力研究院電力機器人技術實驗室無人機項目組2011年將完成無人機巡線200公里。為了保證飛行安全,3月底研發(fā)人員就對有關單位提供的每個gps數據,進行實地采集,校驗審核。5天時間,他們在田間小道,風餐露宿,徒步50公里,完成了40基鐵塔的GPS數據審核,為此線路的長期巡線工作提供了準確可靠的地理信息數據。研發(fā)人員還制定了詳盡完善的飛行方案,確保每一步都萬無一失。
山東公司輸電線路無人機智能巡檢試點工程,是國家電網公司生技部和智能電網部牽頭領導下,在國網公司設立《無人直升機在輸電線路巡檢中的應用研究》的項目基礎上進行的試點工程,并由山東電力研究院承擔實施。其目的在于通過試點工程,充分發(fā)揮無人機在國家電網輸電線路智能巡檢的作用,從而促進電力巡線的自動化、信息化、智能化。
無人機智能巡檢試點工程建設是按照國家電網公司《關于下達堅強智能電網第二批試點項目計劃的通知》的要求,以改進現有電網巡檢方式為核心,以研制開發(fā)無人機巡檢應用系統為重點,建立無人機智能巡檢應用模式,從整體上提高電網輸電線路巡檢效率,保障電網安全運營,服務堅強智能電網建設大局。
無人直升機電力巡線系統,是依托于無人單懸翼直升機平臺載體,同時承載高清晰可見光攝像機、紅外熱像儀,導航控制系統、機載傳感器及其減震系統,可在合時的時間對輸變電線路進行巡檢,可及時發(fā)現線路的故障和隱患,并及時將現場的情況傳回地面控制中心,以便做出正確判斷及時排除線路故障。本系統可以部分的代替人工巡線,可大大降低電力服務人員的工作量,免除可能發(fā)生的人員危險,提高電網的安全性和可靠性,降低電力設備的維護成本。2010年11月,以中國工程院蔡鶴皋院士等資深專家們組成的鑒定委員會一致認為,山東電力研究院研制的“無人直升機智能巡檢系統”整體達到國際先進水平,部分技術達到國際領先水平。2011年主要是在2010年研發(fā)工作基礎上,對研發(fā)出的無人直升機智能巡檢系統進行實用化研究,通過在實際線路上的飛行巡檢來檢驗現有系統,發(fā)現在實用化過程中存在的問題,逐步解決。建設完備無人機巡線基地,為未來無人機飛行巡檢和操作人員培訓工作打下良好硬件設施基礎。進一步完善專業(yè)人才隊伍建設,培養(yǎng)和固化一支專業(yè)水平高、業(yè)務素質強、精干高效的無人機巡檢系統操作團隊,與無人機巡檢系統的應用推廣協同發(fā)展,滿足現代化智能電網建設的需求。