2003年，隨著AeroVironment公司RQ-14“龍眼”UAS入選小型遠(yuǎn)程偵察系統(tǒng)（SURSS），海軍陸戰(zhàn)隊(duì)成為美軍第一個(gè)正式采用小型無(wú)人機(jī)的部隊(duì)。2007年，海軍陸戰(zhàn)隊(duì)采購(gòu)了該公司的“黃蜂”UAS。2009年則開(kāi)始用該公司的RQ-11B“烏鴉”UAS取代“龍眼”。隨著這次“美洲豹”UAS的定購(gòu)，海軍陸戰(zhàn)隊(duì)先后采購(gòu)了4種不同類(lèi)型AeroVironment公司小型無(wú)人機(jī)。

自從美國(guó)特種作戰(zhàn)司令部（USSOCOM）2008年為其AECV方案選擇美洲豹無(wú)人機(jī)后，美國(guó)國(guó)防部曾四次招標(biāo)小型無(wú)人機(jī)，而每次AeroVironment公司均中標(biāo)。2011年，美國(guó)軍隊(duì)擬定了AECV管理計(jì)劃。每個(gè)美洲豹系統(tǒng)由三個(gè)飛行器和兩個(gè)地面控制系統(tǒng)組成。飛行器攜帶一部綜合光電和紅外萬(wàn)向攝像機(jī)，以加強(qiáng)陸海偵查能力，并可在惡劣氣侯和復(fù)雜地形條件下執(zhí)行任務(wù)。美洲豹系統(tǒng)具備的安靜飛行、穩(wěn)定成像和精確著陸能力，使之易于操控和回收。美洲豹飛行器重量為13磅，采用電池供電，飛行時(shí)間為2個(gè)小時(shí)。