印度UCAV研制項目被稱為“印度無人打擊飛機”（IUSAV），其目的是研制一種隱身且能自主作戰(zhàn)的UCAV，突破敵防空系統(tǒng)，在敵領(lǐng)土上空待機尋找目標(biāo)并進行打擊。該項目團隊的核心小組在班加羅爾，而分布在印度全國各個航宇實驗室的研究人員已為此組成了一個專項任務(wù)組。該機目前處于概念設(shè)計階段，按照計劃，首架“輝光”將在三年內(nèi)開始試飛，2020年之前開始交付作戰(zhàn)型飛機。

“輝光”與歐洲的“神經(jīng)元”或者美國波音公司的“鬼怪鰩魚”相似，采用無尾飛翼布局和隱身外形設(shè)計，運用隱身材料和涂層，采用彎曲進氣道，配裝先進的任務(wù)傳感器，在內(nèi)埋彈艙中搭載武器。根據(jù)DRDO的官員披露的數(shù)據(jù)，該機將能夠在9100多米的高度飛行，起飛重量不超過15噸，能夠搭載滑軌發(fā)射式導(dǎo)彈，以及炸彈和精確制導(dǎo)彈藥。

“輝光”的飛翼布局、彎曲進氣道、飛控和雷達吸波涂層都是由印度本國設(shè)計或研制的。但法國達索飛機制造公司和瑞典薩伯集團都已為DRDO的無人機項目提供了協(xié)助，英國BAE系統(tǒng)公司也單獨提供了另外的協(xié)助。這些公司提供的協(xié)助可能涉及到“輝光”UCAV。