-----------------------------------------------------------------------------
關(guān)于多軸飛行器：
與傳統(tǒng)的固定翼飛機、直升機不同，多軸飛行器具有多個動力輸出軸，帶動多個旋翼，產(chǎn)生升力。固定翼飛機通過各個舵面對氣流的改變，而對機身進行控制。直升機通過傾斜旋翼產(chǎn)生各個方向的力，對機身進行控制。而多軸飛行器則是通過各個旋翼的不同轉(zhuǎn)速（各個旋翼螺距固定），產(chǎn)生各個方向的扭力，從而控制機身。
單從遙控模型領(lǐng)域來看，多軸飛行器相對于其他飛機，有著結(jié)構(gòu)相對簡單、連動部件較少、結(jié)構(gòu)相對堅固的優(yōu)點。但是多軸飛行器不是通過舵面改變氣流，或者直接的傾斜旋翼來控制機身，而是通過改變各個旋翼轉(zhuǎn)速來產(chǎn)生扭力，所以傳統(tǒng)的控制方式需要通過一定的手段來轉(zhuǎn)換成旋翼的不同轉(zhuǎn)速，同時達到穩(wěn)定機身的目的，這就是多軸飛行器飛行控制系統(tǒng)的最大作用。
-----------------------------------------------------------------------------
這次簡易的航拍嘗試，可算是最為初級的做法，簡單來說，就是通過三腳架螺絲孔，直接把相機鎖在大疆F550風火輪六軸飛行器上，通過F550“馱運”相機進行移動拍攝。在大部分網(wǎng)友的角度來看，這可能已經(jīng)是相當了不起的事情，但是對于專業(yè)航拍來說，這還真的是小兒科。不過別急，后面我們有專業(yè)的！
大疆F550風火輪六軸飛行器套裝，包含一個六軸機架，對應的六組電機/電調(diào)，以及最為重要的飛控系統(tǒng)（NAZA-M、gps模塊）。用戶配上合適的遙控器、接收器以及電池就可以進行飛行了。
NAZA-M“哪吒”是DJI專為多旋翼模型愛好者打造的新一代輕量級多軸控制平臺，創(chuàng)新的一體化設(shè)計理念，將控制器、陀螺儀、加速度計和氣壓計等傳感器集成在了一個更輕更小巧的控制模塊中，同時可提供D-Bus支持，支持固件在線升級，功能、硬件均可擴展。
NAZA-M的控制模塊安裝在機架內(nèi)部的中間，所以下面的照片當中，基本上看不到它。如此小巧的模塊當中，集成了非常多的傳感器、處理器，高度集成化讓安裝也變得非常容易。（圖片下方的是遙控器的接收機）
FlameWheel“風火輪”系列產(chǎn)品是DJI為航模愛好者而開發(fā)的多旋翼飛行平臺。配合DJI的WKM、NAZA-M自動駕駛系統(tǒng)，可完成懸停、巡航、甚至滾轉(zhuǎn)等飛行動作，廣泛應用于休閑娛樂、業(yè)余航拍以及FPV等航模愛好運動中。
?