李哲在操作遙感測(cè)繪無(wú)人直升機(jī)。(李哲供圖)

天津北方網(wǎng)訊：天津大學(xué)副教授李哲11月17日操縱著自己研制的遙感測(cè)繪無(wú)人直升機(jī)，在中國(guó)乃至亞洲保存最完整、規(guī)模最大的中世紀(jì)土司城堡——海龍囤上空拍攝了全景漫游圖。這份重要資料幫助“海龍囤”入選世界文化遺產(chǎn)預(yù)備名單。這架無(wú)人機(jī)是我國(guó)首架40公斤級(jí)渦輪軸無(wú)人遙感探測(cè)直升機(jī)，已多次參與我國(guó)重大考古和航測(cè)項(xiàng)目，成為“看穿”古遺址的千里眼。該項(xiàng)技術(shù)擁有完整的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，使得天大建筑學(xué)院在無(wú)人機(jī)低空采集建筑信息領(lǐng)域居于世界前列。

　無(wú)人機(jī)助力古遺址測(cè)繪

海龍囤位于貴州省遵義市北30公里，是唐末至明朝楊氏土司的軍事古堡與宮殿建筑。海龍囤是我國(guó)首個(gè)遺址類世界遺產(chǎn)申報(bào)項(xiàng)目，建于龍巖山之巔，山勢(shì)陡峭，僅山后有一線窄徑可攀登而上，人工測(cè)量十分困難。

兩周前，李哲接到任務(wù)，利用無(wú)人機(jī)為海龍囤遺址航拍測(cè)繪，獲取高分辨率照片與三維測(cè)繪數(shù)據(jù)。他研發(fā)的這架無(wú)人直升機(jī)，長(zhǎng)2米、翼展1.5米，重12公斤，價(jià)值20萬(wàn)元。無(wú)人機(jī)在李哲的遙控下，在1小時(shí)內(nèi)就完成了對(duì)海龍囤“新王宮”遺址及周邊部分區(qū)域的航拍、測(cè)繪。航拍畫(huà)面上，從70到80米高的空中俯瞰海龍囤“新王宮”，遺址群的道路系統(tǒng)、房屋結(jié)構(gòu)和布局等脈絡(luò)清晰。

“小飛機(jī)的超低空貼近建筑物飛行，是大飛機(jī)航拍無(wú)法取代的。”李哲告訴記者，“如果靠人工測(cè)繪，會(huì)耗費(fèi)更多的時(shí)間和人力、物力，小飛機(jī)小巧輕便、耗資少，測(cè)繪人員安全更有保障。”

可用紅外線探潛在遺址

“航拍主要是為獲取海龍囤‘新王宮’遺址、大場(chǎng)景畫(huà)面，并結(jié)合隨后的現(xiàn)場(chǎng)gps控制點(diǎn)定位工作，測(cè)繪出三維地圖。通過(guò)軟件能生成圖像與動(dòng)畫(huà)，建筑遺址的高矮、大小、基本形態(tài)直觀可見(jiàn)。”李哲進(jìn)一步解釋說(shuō)，無(wú)人機(jī)低空遙感與測(cè)繪是建筑領(lǐng)域低空信息采集的最新技術(shù)。

9年前在天大建筑系讀研二的李哲在陜北調(diào)研時(shí)，就萌發(fā)了用航拍把整個(gè)邊陲城堡拍攝下來(lái)的想法。開(kāi)始，他想得很簡(jiǎn)單：買(mǎi)一個(gè)翼展不到1米的泡沫玩具飛機(jī)，帶一個(gè)小攝像頭，能看到空中影像就行了，總花費(fèi)不超過(guò)3000元。但導(dǎo)師鼓勵(lì)他說(shuō)：“要做就做專業(yè)的！”于是，李哲自學(xué)并掌握了航測(cè)技術(shù)、遙感考古解譯知識(shí)，他的小飛機(jī)歷經(jīng)幾次更新?lián)Q代。

去年研制出的這架具有“千里眼”功能的無(wú)人機(jī)，不僅擁有機(jī)載GPS，還有自動(dòng)駕駛儀。和現(xiàn)有機(jī)型相比，它具有振動(dòng)小、機(jī)身強(qiáng)度及精度高等優(yōu)點(diǎn)，如果搭載紅外探測(cè)儀，還可探測(cè)潛在遺址。目前，這架無(wú)人機(jī)已在全國(guó)近20個(gè)省份進(jìn)行了應(yīng)用，完成元中都遺址遙感、四川廣源千佛崖震后航測(cè)等多個(gè)項(xiàng)目。