工程師在研究老鷹行為時發(fā)現(xiàn)，老鷹抓完魚后它的爪子會跟著向后擺以維持自身恒定的速度，同時也贏得了更多的抓魚時間。該小組為無人機安裝了一個長10厘米的腿，腿上有三趾爪，可以在飛行過程中抓取靜止的物體。
同時，還是在費城，德雷克塞爾大學的Korpela正在開發(fā)旋翼式無人機裝上胳膊后的飛行控制軟件，該軟件可使無人機抓取物品后無需增加額外平衡質量即可保持平衡。為了解決這個難題， Korpela和他的同事正在設計軟件，使得無人機可根據(jù)飛行中負載變化而重新定位，以實現(xiàn)更好的控制。“比如，我們正努力彌補無人機取物體后的反應，要像鳥那樣自然 ”他說。他們將攜帶這套軟件參加五月在德國卡爾斯魯厄召開的國際機器人與自動化大會。
最終，他能讓一個四旋翼無人機完成精細的任務，如橋梁維修、修剪樹木、取藥物、使用手工工具、甚至是更換燈泡。“有胳膊的無人機可以和地面機器人完成一樣的任務，但需要一個三維工作空間”， Korpela告訴“新科學家網(wǎng)”。
最終，他能讓一個四旋翼無人機完成精細的任務，如橋梁維修、修剪樹木、取藥物、使用手工工具、甚至是更換燈泡。“有胳膊的無人機可以和地面機器人完成一樣的任務，但需要一個三維工作空間”， Korpela告訴“新科學家網(wǎng)”。
Korpela說要將帶有胳膊和腿的無人機推廣尚需時日，“對環(huán)境和人類安全來說，我們還有很長的路要走” 。
模仿禿鷹空中捕獵的無人機
模仿禿鷹空中捕獵的無人機
模仿禿鷹空中捕獵的無人機
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