2008年5月15日，四川汶川特大地震災區(qū)，一架國產(chǎn)的“千里眼”無人飛機，按照事先確定的精確坐標在大約200米高的空中飛行，它用明亮的“眼睛”忠實地反映著整個北川縣城2平方公里范圍內(nèi)震后的情景：倒塌的樓房不計其數(shù)，滑坡的亂石、泥土埋沒了道路，堵住了河流，北川幾乎就是一片廢墟!一圈、兩圈，無人機在空中圍著北川縣城繞了兩圈，僅用了20多分鐘，一張張連地面救援人員的身影都清晰可見的數(shù)碼照片，通過科技設(shè)備傳輸下來，最終拼接成地震效果圖，送到了抗震救災指揮部負責人的手中。
近年來，突發(fā)災難性事件頻繁發(fā)生，嚴重威脅人民的生命和財產(chǎn)安全，同時，也對社會穩(wěn)定造成了較大影響。因此，加強對突發(fā)事件的應(yīng)急管理，是關(guān)系到國家經(jīng)濟和社會發(fā)展全局以及人民群眾生命財產(chǎn)安全的大事。但是，我國應(yīng)急管理機制尚不完善，預防和處置突發(fā)性公共事件的能力也很有限。除了在應(yīng)急管理機制、體制和法制方面需要加大力度進行完善之外，在國家應(yīng)急管理體系中引進和裝各一批先進的技術(shù)和設(shè)各，對提高各級政府的應(yīng)急管理能力是大有幫助的。其中無人機就是一種不可多得的重要工具。
無人機經(jīng)過了幾十年的發(fā)展歷程，從技術(shù)角度看已經(jīng)比較成熟。其優(yōu)點是成本低，易操縱，具有高度靈活性，能夠攜帶一些重要的設(shè)備從空中完成特殊任務(wù)，比如空中監(jiān)測，空中監(jiān)視，空中轉(zhuǎn)信，空中喊話，緊急救援等。在執(zhí)行特殊任務(wù)時，一般不會造成人員傷亡，生存能力強，機動性能好，使用方便，在處理自然災害、事故災難以及社會安全事件等方面能發(fā)揮出重要作用。
一、無人機概況
無人機(unmanned aerial vehicle，簡稱uav)是一種由無線遙控設(shè)備或由程序控制操縱的無人駕駛飛行器。它不需要飛行員在機艙內(nèi)進行駕駛，飛行過程由電子設(shè)備控制自動進行。飛機上不用安裝任何與飛行員有關(guān)的設(shè)備，這樣就可以有效地節(jié)省和利用空間裝載應(yīng)用設(shè)備以完成賦予它的各種任務(wù)。無人機與有人駕駛飛機的最大區(qū)別是，單純依靠無人機本身是不能完成任何任務(wù)的，它需要一套嚴密的控制系統(tǒng)和根據(jù)任務(wù)需要搭載的應(yīng)用設(shè)各，所以無人機也稱為無人機系統(tǒng)。
無人機最早誕生于1917年，由英國人制造出第一架無人機，至今已有近百年的歷史了。但是無人機的應(yīng)用則始于20世紀50年代。早期的角色是作為靶機使用，后來逐步用于空中偵察、電子對抗、目標指示等領(lǐng)域。在60年代的越南戰(zhàn)爭和70年代的中東戰(zhàn)爭中，無人機都有重要表現(xiàn)。在海灣戰(zhàn)爭以及北約空襲南斯拉夫的過程中，無人機都曾被頻繁地用于執(zhí)行軍事任務(wù)。
無人機的快速發(fā)展和廣泛運用是在海灣戰(zhàn)爭以后。以美國為首的西方國家充分認識到無人機在戰(zhàn)爭中的作用，競相把高新技術(shù)應(yīng)用到無人機的研制與發(fā)展上。輕型材料的使用和新的設(shè)計大大增加了無人機的續(xù)航時間;先進的信號處理與通信技術(shù)提高了無人機的圖像傳遞速度;自動駕駛儀能使無人機自動改變高度和航向飛往目標，地面操縱員可以通過計算機根據(jù)需要改變無人機的飛行數(shù)據(jù)。在阿富汗戰(zhàn)爭中，無人機已經(jīng)能夠攻擊地面目標，其在軍事領(lǐng)域的重要價值越來越清晰地展現(xiàn)在世人面前。
無人機經(jīng)過了近百年的發(fā)展，其產(chǎn)品種類繁多，外形千奇百怪，很難用簡單的語言將其一下子介紹清楚。如果以飛行距離的長短進行分類，有短程無人機、近程無人機、中程無人機和長航時無人機;如果以飛機的外形分類，有微型無人機、小型無人機、中型無人機和大型無人機;如果從軍事用途上進行分類，有靶機、偵察機、干擾機和攻擊機：如果從飛行原理上分類，則有固定翼無人機和旋翼無人機(即無人直升機)等。
筆者認為，適于在應(yīng)急管理體系中應(yīng)用的無人機為中小型短、近程無人機，包括固定翼無人機和無人直升機，尤其是中小型無人直升機更適于在突發(fā)事件中使用。
小型無人機(Mini-UAV)的最大起飛重量只有幾千克乃至幾十千克。由于其攜帶方便，操作簡易，成本低廉，因而具有廣泛的應(yīng)用前景。比如以色列的“云雀”，重約6千克，直徑12厘米，通過助推器或小型火箭發(fā)動機肩扛發(fā)射。發(fā)射后其機翼(翼展1.5米)在電動機動力作用下迅速打開進入飛行位置。該機裝有一臺攝像機，可提供空中即時影像。最大飛行距離10千米，可在目標區(qū)域上空飛行60多分鐘。“云雀”無人機可從屋頂、窗口或狹窄小巷發(fā)射，即使對惡劣環(huán)境也有較強的適應(yīng)性，應(yīng)用一臺筆記本電腦就可以對其進行操控。該型系列飛機在2004年就成為以色列軍隊的制式裝備，2005年被澳大利亞和加拿大軍方采購，并在軍隊中成建制裝備應(yīng)用于阿富汗戰(zhàn)場。
中型無人機通常是指重量在一百千克至幾百千克、飛行距離達數(shù)百公里、留空時間在2小時以上的飛機。該類飛機在民間領(lǐng)域的應(yīng)用最為廣泛。
?