“準備就緒,可以起飛。”4月23日7時57分,在寶興縣兩河口路,四川省電力公司應急中心的周偉舉著一架小型無人巡線飛機,在助跑數(shù)十米并依靠手腕的力量使無人機瞬時達到10米/秒的速度后,奮力將手中的無人機拋向空中。
同一時刻,周偉的搭檔操縱手黃超通過手中的遙控器推動著油門,并使用操縱桿控制著無人機飛行姿態(tài)的平穩(wěn)。在他們的密切配合之下,飛機不斷向上爬升,并平穩(wěn)地在空中盤旋著。
飛機越飛越高,繞過一個山脊,消失在我們的視野中。7時58分。飛機進入預先設計的航線,它將飛越連綿的群山河谷,前往此行的目的地———110千伏穆坪變電站。
“今天無人機將對110千伏穆城線進行全線巡線,全線有20個航點,往返距離 38千米。”周偉說,為保證今天的巡線順利,昨天已對航點進行了定位。由于寶興地形復雜,四面環(huán)山,線路在陡峭的山脊上蜿蜒,塔位的gps定點特別困難,花了三個小時才完成航點的設定。
飛機以60千米/小時的速度沿著穆城線飛行,周偉指著監(jiān)視屏說,現(xiàn)在地面已接受不到信號和數(shù)據(jù),飛機正式進入盲飛。
“這種飛機是國際上比較先進的一種小型無人機,我們結合電力線路的特點進行了改進,將按區(qū)域掃描變成按路徑掃描,特別適用于線路巡視。”周偉介紹,用無人機巡線從2009年就陸續(xù)開始,但那時技術不是特別完善,只能對部分區(qū)域進行巡視,像這樣全線巡視的還不多。
8時20分,天空中下起了小雨,記者開始擔心飛機的安全。周偉微笑著說,不用擔心,對無人機來說這只是小風小浪。
10分鐘后,我們終于再次接收到飛機傳送來的數(shù)據(jù)信號,飛行高度1242米,飛行速度19米/秒。幾分鐘后,飛機載著拍攝設備再次出現(xiàn)在我們的視野,從一個小黑點變得越來越清晰。
此時,兩河口路上的汽車越來越多,能安全降落嗎?對于記者的又一次擔心,周偉說,這個無人機是沒有滑輪的,就是為了讓它降落接地時能立刻停下來。同時,為了降低降落的風險,采用的后置式螺旋槳,這樣即使撞擊到其它物件時,也不會造成太大傷害。
“巡線結束,準備降落。”黃超操縱著遙控器,飛機在空中盤旋了幾圈,找準了一個車流較少的空隙,飛機安全降落。
周偉取出飛機拍攝的視頻芯片像寶貝似地握在手里,他說要趕緊回到指揮部,讓線路檢修人員對視頻進行分析,盡快恢復寶興供電。