——四川局測繪技術(shù)服務(wù)中心利用無人機(jī)獲取高辨率影像紀(jì)實
“4·20”蘆山縣7.0級大地震發(fā)生后,四川測繪地理信息局立即啟動測繪保障應(yīng)急預(yù)案,緊急部署局測繪技術(shù)服務(wù)中心派出無人機(jī)組趕赴災(zāi)區(qū)獲取災(zāi)后影像。服務(wù)中心在震后通訊正常的短短幾分鐘內(nèi)完成隊伍調(diào)度。約9點30分,由無人機(jī)航攝人員和數(shù)據(jù)處理人員在內(nèi)的應(yīng)急保障分隊共15人,出動國家地理信息應(yīng)急監(jiān)測移動平臺、測繪型無人機(jī)(4架)、監(jiān)測型無人機(jī)(1架)等裝備,火速趕赴災(zāi)區(qū)。
途中,測繪應(yīng)急保障分隊同步開展無人機(jī)飛行航線設(shè)計,確定在距離蘆山縣核心災(zāi)區(qū)20公里的夾關(guān)鎮(zhèn)選擇合適的起降點起飛。
上午11時50分,應(yīng)急保障分隊到達(dá)夾關(guān)鎮(zhèn)。技術(shù)人員快速開展數(shù)據(jù)獲取準(zhǔn)備工作,踏勘無人飛機(jī)起降場地、組裝調(diào)試無人機(jī)、搭建移動會議室。由于地震核心災(zāi)區(qū)分布在太平鎮(zhèn)、寶盛鄉(xiāng)和龍門鄉(xiāng)三個場鎮(zhèn),受災(zāi)面積大,災(zāi)區(qū)持續(xù)受到地震電磁波干擾,導(dǎo)致gps信號不穩(wěn),因此,應(yīng)急保障分隊采用雙地面站監(jiān)控、長距離起飛、多架次飛行等多種有效手段,以確保無人機(jī)快速、安全起降。在緊張有序的準(zhǔn)備工作后,下午14時15分,測繪型無人機(jī)起飛,飛機(jī)升空后按照預(yù)定飛行航線開始對核心受災(zāi)區(qū)域太平鎮(zhèn)、寶盛鄉(xiāng)場鎮(zhèn)進(jìn)行航攝。15時44分,無人機(jī)安全傘降,順利獲取0.16米高分辨率無人機(jī)影像32平方千米,并立即將獲取的影像數(shù)據(jù)快速拼接,通過衛(wèi)星通訊實時傳輸至省測繪應(yīng)急指揮中心。
16時48分,第二架次無人機(jī)順利起飛,開始航攝龍門鄉(xiāng)場鎮(zhèn)高分辨率影像。18時28分,順利獲取龍門山場鎮(zhèn)0.16米高分辨率影像36平方千米。
4月20日晚,省測繪應(yīng)急指揮中心命令,技術(shù)人員連夜開展目標(biāo)航攝區(qū)域——蘆山縣上里古鎮(zhèn),采用“選距起飛、升降航高”的非常規(guī)方式開展航攝工作。
21日7時30分,中心測繪應(yīng)急保障分隊到達(dá)上里古鎮(zhèn),迅即開展無人機(jī)組裝調(diào)試準(zhǔn)備工作。但縣區(qū)中午前的低云高僅500米,能見度較低,只能等待天氣轉(zhuǎn)好后起飛。
當(dāng)?shù)孛癖姺从?,該?zhèn)離震中距離約20公里,但受到地震波的影響較大,鎮(zhèn)上災(zāi)情比較嚴(yán)重,傷員多、物資匱乏、房屋損壞量大,只能自發(fā)性地到附近的學(xué)校搭建臨時居住場地。上午8點,還未有應(yīng)急救援隊伍到達(dá),每個隊員都很焦急。
9時35分,監(jiān)測型無人機(jī)終于起飛,開始獲取上里古鎮(zhèn)的實時監(jiān)測視頻,并同步傳回了省政府應(yīng)急指揮中心和省測繪應(yīng)急指揮中心。
下午18時30分,測繪型無人機(jī)順利起飛,獲取了上門鎮(zhèn)18平方公里0.05米高分辨率影像。技術(shù)人員連夜開展影像數(shù)據(jù)處理,并于22日凌晨順利完成上里古鎮(zhèn)抗震救災(zāi)專題圖和DOM的制作,通過衛(wèi)星傳輸至指揮中心。
210省道獲取寶貴影像
由于210省道蘆山縣城至寶興縣城段道路阻斷,寶興縣城成為孤島。
按照省抗震救災(zāi)指揮中心的部署,測繪應(yīng)急分隊的無人機(jī)于21日中午13時05分起飛,開始獲取蘆山縣城至寶興縣城沿210省道帶狀影像圖。為提高航攝影像分辨率,此次飛行任務(wù)需翻越2900米的紫云崗,爬高過程中需同時獲取道路影像數(shù)據(jù),難度極大,采用非常規(guī)手段獲取影像。23日,影像成功傳回指揮中心
百丈湖三次航飛終獲成功
4月22日上午,名山縣百丈湖水庫出現(xiàn)險情。測繪應(yīng)急指揮中心命令測繪應(yīng)急保障分隊無人機(jī)組獲取百丈湖及水庫下游受威脅居民地高分辨率影像。4月22日13時45分,無人機(jī)起飛,計劃獲取百丈湖區(qū)域0.1米分辨率低空無人機(jī)影像15平方千米。飛行很順利,但是云層太多,影像質(zhì)量不佳。
22晚19時10分,省應(yīng)急測繪保障中心無人機(jī)第二架次起飛,但因天氣原因被迫返航,計劃23日等天氣好轉(zhuǎn)再適時獲取該水庫及下游居民地影像。
23日中午12時,百丈湖第三次無人機(jī)航拍結(jié)束,飛機(jī)安全落地,成功獲取百丈湖水庫及下游受威脅居民地低空影像,影像非常清晰,分辨率達(dá)0.1米,面積為15平方千米。測繪應(yīng)急分隊無人機(jī),在現(xiàn)場快速完成專題影像圖制作,17點15分,通過衛(wèi)星通道傳回測繪應(yīng)急指揮中心,及時提供給抗震救災(zāi)指揮部及相關(guān)應(yīng)急救援單位,為有關(guān)專家分析百丈湖下游居民區(qū)次生災(zāi)害險情隱患提供了寶貴的第一手資料。
進(jìn)入震區(qū)以來,測繪應(yīng)急分隊的同志們克服了千辛萬苦,排出了千險萬難,承擔(dān)完成了四川局無人機(jī)航攝的主要任務(wù),在蘆山地震抗震救災(zāi)測繪保障中發(fā)揮了排頭兵作用,受到了上級領(lǐng)導(dǎo)和中央電視臺等媒體記者的普遍關(guān)注和贊譽。