“山地鷹”無(wú)人機(jī)亮相震區(qū)
4月26日下午3點(diǎn)，一架長(zhǎng)約1米的無(wú)人飛機(jī)在四川省寶興縣青衣江的上空盤旋。
這里是寶興縣通往蘆山縣的要道，飛機(jī)下方的公路上已擁堵了三公里長(zhǎng)的車輛。被堵兩個(gè)多小時(shí)的司機(jī)們紛紛走出汽車，一睹600多米高處無(wú)人機(jī)的風(fēng)采。
這架飛機(jī)叫做“山地鷹”，是中科院水利部成都山地災(zāi)害與環(huán)境研究所的航拍小飛機(jī)。執(zhí)行任務(wù)的無(wú)人機(jī)遙感監(jiān)測(cè)組，由成都山地所遙感無(wú)人機(jī)團(tuán)隊(duì)與科技部國(guó)家遙感中心聯(lián)合組成。今天是他們工作的第一天。
“其實(shí)，我們?cè)诘卣鸬牡诙炀蛠?lái)到了震區(qū)，但由于航空管制，無(wú)人機(jī)一直沒能起飛。之前在蘆山縣雙石鎮(zhèn)開展災(zāi)情低空航拍遙感監(jiān)測(cè)。”成都山地所高級(jí)工程師汪陽(yáng)春介紹說(shuō)。
他還告訴《中國(guó)科學(xué)報(bào)》記者，其實(shí)成都山地所與寶興縣長(zhǎng)期有合作，一直是對(duì)口支援單位。20多天前，研究所剛與寶興縣政府簽署科技合作協(xié)議，雙方約定在山區(qū)資源綜合生態(tài)管理、科學(xué)調(diào)查與監(jiān)測(cè)等方面共建科技合作平臺(tái)。
說(shuō)這話時(shí)，汪陽(yáng)春正在控制室邊觀察飛機(jī)實(shí)時(shí)傳來(lái)的航拍圖像，邊用對(duì)講機(jī)指揮著現(xiàn)場(chǎng)的工作人員。
記者從監(jiān)視器看到，航拍畫面能非常清楚地反映山體的滑坡與地面上排隊(duì)的車輛。
“高度600，飛機(jī)有點(diǎn)小晃，飛行員注意觀察飛機(jī)。”汪陽(yáng)春的對(duì)講機(jī)里傳來(lái)前方科研人員的聲音。
“航拍對(duì)了解震后的次生災(zāi)害與災(zāi)區(qū)環(huán)境評(píng)估有很大作用。這邊降雨多，滑坡在幾天以后就長(zhǎng)草，如果航拍不及時(shí)的話就看不出來(lái)了。”汪陽(yáng)春告訴記者，今天無(wú)人機(jī)飛了160多公里。
隨后，航拍現(xiàn)場(chǎng)起風(fēng)了，空中的無(wú)人機(jī)有些搖晃。不過(guò)，在科研人員杜小林看來(lái)，“這點(diǎn)小風(fēng)不算什么”。“我們?cè)?jīng)在內(nèi)蒙古拍過(guò)黃河凌汛，當(dāng)時(shí)風(fēng)力有七八級(jí)，飛機(jī)照常飛行。”
這時(shí)，記者才得知，原來(lái)航拍無(wú)人機(jī)在空中的飛行路線并不是由地面實(shí)時(shí)遙控的，科研人員早已在飛機(jī)的飛行計(jì)算機(jī)上輸入航線指令，飛機(jī)自始至終在按照既定的路線飛行。
“地面工作人員只在飛機(jī)飛行與降落的時(shí)候遙控飛機(jī)。”杜小林說(shuō)。
記者在現(xiàn)場(chǎng)看到，除了在天上飛的小型飛機(jī)外，地面還有一架長(zhǎng)約一米半的白色無(wú)人機(jī)。
汪陽(yáng)春介紹說(shuō)，小飛機(jī)航拍的圖像能很直觀地看到滑坡等自然災(zāi)害，而大飛機(jī)航拍的圖像與數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)三維處理后會(huì)形成較精確的科學(xué)圖像，為地方政府提供決策依據(jù)。“小飛機(jī)最高能飛1000米左右，大飛機(jī)能飛六七千米。”
“此次飛行的任務(wù)主要是尋找、監(jiān)測(cè)次生災(zāi)害，為次生災(zāi)害的評(píng)估與治理提供詳實(shí)的數(shù)據(jù)與圖像資料。”杜小林說(shuō)，“今天上午完成了四個(gè)任務(wù)，空軍的技術(shù)人員都稱贊我們的效率高。”
“飛機(jī)即將降落，地面人員備好網(wǎng)。”聽到對(duì)講機(jī)里傳來(lái)的指令，兩名科研人員抓起一張由木棍撐起的、長(zhǎng)寬各約2米的大網(wǎng)，在離指揮車100多米處撐了起來(lái)。
大網(wǎng)是為防止飛機(jī)降落時(shí)墜地而支起的。飛機(jī)在空中緩緩盤旋，離地面越來(lái)越近，速度也在慢下來(lái)。在飛機(jī)降至離地面還有2米處時(shí)，科研人員遙控飛機(jī)直行飛向早已張好的網(wǎng)。隨后，兩名科研人員像兜魚一樣將飛機(jī)“拿下”。
這時(shí)，對(duì)講機(jī)里傳來(lái)總指揮汪陽(yáng)春的指令：飛機(jī)完美降落，今天的任務(wù)完成，收工。
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