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南理工無(wú)人機(jī),2013國(guó)際大賽獲亞軍

發(fā)布日期:2013-09-27我要投稿我要評(píng)論

  本報(bào)訊(通訊員 南黎萱 記者 談潔) 輪船失事,從救援船上起飛的無(wú)人直升機(jī)在求救者頭上盤(pán)桓,落下軟梯,將事故船只上的人員轉(zhuǎn)移到救援船上——這個(gè)類(lèi)似災(zāi)難大片中的情景在前天剛剛結(jié)束的第二 屆“中航工業(yè)杯——國(guó)際無(wú)人飛行器創(chuàng)新大獎(jiǎng)賽”上出現(xiàn),雖是模擬場(chǎng)景,但過(guò)程也驚心動(dòng)魄,在參賽的100多支隊(duì)伍中,南京理工大學(xué)獲得了該項(xiàng)賽事亞軍。

  昨天,記者看到了現(xiàn)場(chǎng)演示:遇難船上等待救援的人員由水桶代替。模擬失事船在海面上隨波蕩漾漂泊,負(fù)責(zé)營(yíng)救的無(wú)人機(jī)需要在風(fēng)浪四起的洋面上,找 到失事船舶,并找準(zhǔn)甲板上標(biāo)注的幾個(gè)營(yíng)救點(diǎn),然后由無(wú)人機(jī)下降到營(yíng)救點(diǎn),準(zhǔn)確抓取被營(yíng)救的對(duì)象——幾個(gè)直徑只有十多厘米大小的水桶,然后把這些“人員”緊 急轉(zhuǎn)移到安全位置。

  “這項(xiàng)比賽難度極大,無(wú)人機(jī)想要找準(zhǔn)航向很難。”南理工無(wú)人飛行器俱樂(lè)部總教練余勁天介紹,無(wú)人機(jī)需要在不變動(dòng)航向的基礎(chǔ)上,準(zhǔn)確快速地抓取正在運(yùn)動(dòng)的船舶甲板上的“水桶”,這個(gè)難度更是世界級(jí)的挑戰(zhàn)。

  由南京理工大學(xué)與新加坡國(guó)立大學(xué)聯(lián)手打造的X90直升機(jī)“飛獅”,身長(zhǎng)不到一米,高質(zhì)量地完成了這項(xiàng)賽事。

  對(duì)于艦載無(wú)人機(jī),降落是個(gè)大問(wèn)題。

  目前國(guó)外無(wú)人機(jī)起降采用的撞網(wǎng)回收方式。地勤人員事先在甲板尾端拉起一面大網(wǎng),無(wú)人機(jī)著地后,就會(huì)一頭撲進(jìn)網(wǎng)中,依靠網(wǎng)的阻力來(lái)降落。撞網(wǎng)降落 有很多弊端,用于幫助飛機(jī)降落的阻攔網(wǎng)使用3次就要更換,且在為無(wú)人機(jī)減速時(shí),很容易造成無(wú)人機(jī)上儀器、零件的損壞。今年7月,美國(guó)X-47B隱形無(wú)人機(jī) 在航母上成功完成攔阻降落,即無(wú)人機(jī)通過(guò)機(jī)尾的掛鉤,去鉤住設(shè)在甲板上的繩索,達(dá)到成功降落的目的。而本次比賽,也設(shè)置了攔阻降落項(xiàng)目。首次亮相的南理工 “利劍”無(wú)人機(jī)以飛行動(dòng)作準(zhǔn)確等特點(diǎn),成功鉤住第二道攔索,獲得了該項(xiàng)賽事的第二名。

  據(jù)悉,本次比賽共有來(lái)自全世界的100多支隊(duì)伍參加,中國(guó)目前還沒(méi)有艦載無(wú)人機(jī),這一技術(shù)未來(lái)有望應(yīng)用于我國(guó)的航母。

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