南理工研制的“飛獅”旋翼無人機(jī) 現(xiàn)代快報(bào)記者 馬晶晶 攝
巨浪狂嘯，被困船上的幾個(gè)旅客，陷于絕境。此時(shí)，一架無人機(jī)穩(wěn)穩(wěn)飛來，懸停上空，拋下營(yíng)救裝備，隨后，旅客攀上無人機(jī)到達(dá)安全地帶。在北京剛結(jié)束的“中航工業(yè)杯—國(guó)際無人飛行器創(chuàng)新大獎(jiǎng)賽”中，南京理工大學(xué)與新加坡國(guó)立大學(xué)聯(lián)合研制的“飛獅”無人機(jī)，在路面模擬海上營(yíng)救場(chǎng)景，榮獲旋翼類比賽二等獎(jiǎng)。南理工另一架無人機(jī)“利劍”，榮獲像真遙控模型表演第二名，兩個(gè)名次均為參賽院校中的最好成績(jī)。
“飛獅”旋翼無人機(jī)按照真實(shí)的S90直升飛機(jī)所打造。南理工自動(dòng)化學(xué)院副教授蔡晨曉，是這次無人機(jī)項(xiàng)目的指導(dǎo)老師，她說，“飛獅”無人機(jī)重達(dá)10公斤，身長(zhǎng)不到一米，從起飛到降落，飛行全程全部由之前設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)模塊發(fā)出指令，沒有人為遙控。
蔡晨曉說，在民用領(lǐng)域，無人機(jī)可以應(yīng)用到森林防火、電力巡線、地震現(xiàn)場(chǎng)勘察等領(lǐng)域。此外，有專家表示，目前，國(guó)際范圍內(nèi)，還沒有哪個(gè)國(guó)家的無人機(jī)已經(jīng)應(yīng)用于人員營(yíng)救，“這一技術(shù)未來有望應(yīng)用于我國(guó)的航母。”
“利劍”無人機(jī)也是南理工此次參賽的一位“戰(zhàn)將”，在像真遙控模型表演中獲得第二名的好成績(jī)。“利劍”的原型是俄羅斯蘇35艦載戰(zhàn)斗機(jī)，也是“殲—15”的原型機(jī)，按照戰(zhàn)斗機(jī)的原始比例縮小，機(jī)長(zhǎng)1.1米，翼展0.8米，重量在2公斤左右。
比賽過程需要考核的內(nèi)容非常多，無人機(jī)的飛行控制能力是首要考核，而且還要完成一個(gè)投放炸彈的動(dòng)作。據(jù)飛行專家、南理工無人飛行器協(xié)會(huì)指導(dǎo)老師余勁天介紹，“最難的是要讓飛機(jī)最后通過加裝的掛鉤，平穩(wěn)著陸。”我國(guó)目前還沒有航母艦載無人機(jī)，但“利劍”為艦載無人機(jī)的遠(yuǎn)程機(jī)動(dòng)及打擊控制技術(shù)起到一定借鑒作用。
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