華南理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院副院長、自主系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)控制教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任裴海龍教授主持研制了這架直升機(jī)。據(jù)他介紹，該機(jī)屬于小型旋翼無人機(jī)，與固定翼無人機(jī)相比，不需要跑道，占用面積小，可以在船上垂直起降，可以隨船出海。

　　該飛機(jī)由華南理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院按照中國海監(jiān)廣東省總隊(duì)的要求研制，續(xù)航能力和抗風(fēng)性能都比較出色。最大飛行速度９０公里，巡航速度５０公里，載荷１０公斤時(shí)飛行１小時(shí)，可通過增加油箱進(jìn)一步開展航程，飛行高度可達(dá)１０００米，每巡航４小時(shí)僅耗油１０升。實(shí)際海上測試時(shí)，該機(jī)可在５－６級風(fēng)中安全平穩(wěn)飛行。

　　經(jīng)過多次設(shè)計(jì)和實(shí)地試驗(yàn)，研制團(tuán)隊(duì)為該型無人直升機(jī)試制了專用的減震云臺(tái)克服了機(jī)載圖像拍攝過程中的抖動(dòng)難題。飛機(jī)依靠衛(wèi)星和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)自主飛行、目標(biāo)定位，通過搭載的攝像頭、照相機(jī)、微波等視頻和圖像采集傳輸設(shè)備，進(jìn)行實(shí)時(shí)空中圖像和數(shù)據(jù)傳播。地面站實(shí)現(xiàn)對飛機(jī)遙控指令的發(fā)送、飛行航線的規(guī)劃、飛機(jī)狀態(tài)信息的實(shí)時(shí)監(jiān)測、機(jī)載設(shè)備采集信息（圖像）的實(shí)時(shí)顯示播放等功能。

　　目前，無人直升機(jī)可以滿足海監(jiān)執(zhí)法和海洋資源巡查需求，交接完后即可投入使用，執(zhí)行廣東近海的海洋執(zhí)法監(jiān)察、環(huán)境監(jiān)測、環(huán)境保護(hù)等任務(wù)。

　　中國海監(jiān)廣東省總隊(duì)副總隊(duì)長高慶營認(rèn)為，本架無人機(jī)為中國海監(jiān)廣東省總隊(duì)第一架，對增加海上偵查違法違規(guī)目標(biāo)的機(jī)動(dòng)快速巡航能力、維護(hù)國家海洋權(quán)益具有非常重要的作用。

　　據(jù)介紹，在國際市場上，各國研制的無人直升機(jī)主要服務(wù)于軍隊(duì)，并未真正商業(yè)化，因此無人機(jī)在國際上仍屬于敏感技術(shù)，價(jià)格昂貴且受到很多進(jìn)出口限制，國內(nèi)急需的海監(jiān)應(yīng)用還是空白，該機(jī)投入使用將有效改變現(xiàn)有狀況。