貝爾“鷹眼”垂直起落傾轉(zhuǎn)旋翼直升機(jī)被美國(guó)海岸警衛(wèi)隊(duì)選中

除上述幾種美國(guó)的無(wú)人直升機(jī)外，還有奧地利西貝爾公司的Camcopter S - 100“軍刀”、瑞典薩博公司的Skeldar V-150、法國(guó)和南非合作研發(fā)的“警惕”等無(wú)人直升機(jī)也正在裝備或研發(fā)之中。此外，在共軸雙旋翼無(wú)人直升機(jī)方面，俄羅斯Ka-137無(wú)人直升機(jī)，加拿大CL-327無(wú)人直升機(jī)，德國(guó)“西莫”( S E A M O ) 無(wú)人直升機(jī)都非常的知名。

近年來(lái)，傾轉(zhuǎn)旋翼式無(wú)人直升機(jī)既具備直升機(jī)垂直起降的特性，又具有固定翼飛機(jī)的快速水平飛行性能，也受到了很多國(guó)家的青睞，美國(guó)貝爾直升機(jī)公司研制的“鷹眼”(Eagle Eye)無(wú)人機(jī)是一種典型的傾轉(zhuǎn)旋翼式無(wú)人直升機(jī)，它是在V - 2 2“魚(yú)鷹”有人傾轉(zhuǎn)旋翼飛機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。

無(wú)人直升機(jī)三大關(guān)鍵技術(shù)

無(wú)人直升機(jī)是利用計(jì)算機(jī)等測(cè)控設(shè)備取代飛行員對(duì)直升機(jī)的操作，與有人直升機(jī)一樣，研制無(wú)人直升機(jī)也要首先掌握旋翼、傳動(dòng)系統(tǒng)與發(fā)動(dòng)機(jī)三大部件的核心技術(shù)，在此基礎(chǔ)上，再依靠飛行控制和測(cè)控技術(shù)，使計(jì)算機(jī)能夠像人一樣駕駛直升機(jī)，總體上來(lái)說(shuō)，無(wú)人直升機(jī)的主要技術(shù)特點(diǎn)有以下幾種：

1、總體構(gòu)型與氣動(dòng)布局設(shè)計(jì)技術(shù)

無(wú)人直升機(jī)的氣動(dòng)布局是指直升機(jī)氣動(dòng)外形、各部件的外形、參數(shù)及相互位置的確定，其目的是使直升機(jī)具有所要求的空氣動(dòng)力性能——飛行性能及操縱性、穩(wěn)定性?？傮w構(gòu)型與氣動(dòng)布局設(shè)計(jì)是無(wú)人直升機(jī)總體設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容，要依據(jù)技術(shù)要求選擇恰當(dāng)?shù)男褪?，合理布置各氣?dòng)部件的位置及形狀，從而提出總體布局方案。總體構(gòu)型與氣動(dòng)布局設(shè)計(jì)技術(shù)涉及型式、參數(shù)和外形的設(shè)計(jì)，融合了空氣動(dòng)力學(xué)、飛行力學(xué)、航空材料與工藝學(xué)、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和動(dòng)力學(xué)等多個(gè)方面的專業(yè)技術(shù)，是一項(xiàng)決定無(wú)人直升機(jī)飛行性能的關(guān)鍵技術(shù)。

俄羅斯ka-137無(wú)人直升機(jī)

2、遙測(cè)遙控技術(shù)

由于在大部分的時(shí)間里無(wú)人直升機(jī)都在地面人員的視野之外飛行，在飛行器和地面控制站之間必須有穩(wěn)定、可靠、高速的數(shù)據(jù)傳輸通道，地面人員對(duì)飛機(jī)的各種監(jiān)視測(cè)量和操縱控制都依賴于提供數(shù)據(jù)通道的遙測(cè)遙控系統(tǒng)。遙測(cè)遙控技術(shù)是解決通信鏈路和遙測(cè)遙控?cái)?shù)據(jù)高可靠性、穩(wěn)定性、實(shí)時(shí)性，以及飛機(jī)各種狀態(tài)的準(zhǔn)確測(cè)量技術(shù)難題，建立遙測(cè)遙控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，是一項(xiàng)保證無(wú)人直升機(jī)超視距安全可靠飛行的關(guān)鍵技術(shù)。無(wú)人直升機(jī)的遙測(cè)遙控系統(tǒng)不僅包括通信信道部分，還包括無(wú)人直升機(jī)地面檢測(cè)、指揮、操縱與協(xié)同等部分內(nèi)容。

3、飛行控制與導(dǎo)航技術(shù)

從飛行控制和導(dǎo)航技術(shù)來(lái)看，由于無(wú)人直升機(jī)作為受控對(duì)象具有多變量、非線性、強(qiáng)耦合性、時(shí)變性等特性，是一種穩(wěn)定性差、不易操縱和難以控制的飛行器。所以目前飛行控制和導(dǎo)航技術(shù)是制約無(wú)人直升機(jī)投入實(shí)際應(yīng)用中的瓶頸，也是一項(xiàng)決定無(wú)人直升機(jī)飛行品質(zhì)的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。飛行控制和導(dǎo)航技術(shù)涉及狀態(tài)測(cè)量、信息綜合與管理、姿態(tài)控制等方面的技術(shù)，包含了起降/飛行控制律設(shè)計(jì)、航線規(guī)劃及全向?qū)Ш皆O(shè)計(jì)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制律設(shè)計(jì)、人工智能與容錯(cuò)控制策略設(shè)計(jì)、智能化故障模式識(shí)別與處理、綜合電氣管理等相關(guān)內(nèi)容。

除了上述關(guān)鍵技術(shù)以外，無(wú)人直升機(jī)的發(fā)展還離不開(kāi)動(dòng)力、傳動(dòng)、機(jī)載設(shè)備、航空材料等技術(shù)的支持。

美國(guó)軍事人員通過(guò)多屏操作臺(tái)駕駛和控制無(wú)人機(jī)執(zhí)行軍事任務(wù)

艦載無(wú)人直升機(jī)是無(wú)人直升機(jī)中的重要一員

有人艦載直升機(jī)面臨的困難

艦載直升機(jī)上艦多年來(lái), 由于管理與使用上存在諸多問(wèn)題, 導(dǎo)致駐泊時(shí)間短, 機(jī)艦融合性差。主要原因是艦載直升機(jī)使用程序繁瑣、空勤人員管理難、艦面保障復(fù)雜。既有觀念上原因, 也有體制上的問(wèn)題。船上人員認(rèn)為: 直升機(jī)的使用應(yīng)該很方便, 而實(shí)際上直升機(jī)的使用具有較煩瑣的程序。直升機(jī)駕駛員則認(rèn)為: 艦船上的條件太嚴(yán)酷, 保障條件難以滿足。由于機(jī)艦融合不好,平時(shí)很少駐泊, 且沒(méi)有充分的機(jī)艦協(xié)同訓(xùn)練, 因此,有人駕駛的艦載直升機(jī)的作用和效能都沒(méi)有充分地發(fā)揮出來(lái)。

在海上, 沒(méi)有多種信息探測(cè)手段, 再?gòu)?qiáng)的攻擊武器也無(wú)法取勝。海戰(zhàn)場(chǎng)信息獲取、電子偵察與對(duì)抗等, 要求艦載直升機(jī)抵近敵艦或島嶼, 這對(duì)于有人駕駛直升機(jī)來(lái)講, 除單機(jī)價(jià)格高外, 由于被彈面積大且有飛行員, 無(wú)論平時(shí)還是戰(zhàn)時(shí)都是危險(xiǎn)的。