1987年12月9日，蘇聯(lián)空軍圖-16J偵察機(jī)進(jìn)入日本沖繩本島附近領(lǐng)空，航空自衛(wèi)隊(duì)那霸基地第302飛行隊(duì)F-4EJ戰(zhàn)斗機(jī)升空并發(fā)射20毫米機(jī)關(guān)炮實(shí)彈和曳光彈對(duì)其進(jìn)行了警告射擊。據(jù)《朝日新聞》前主編船橋洋一的《同盟漂流》記述，當(dāng)時(shí)飛行員的上司告訴他：單純的領(lǐng)空侵犯是不能對(duì)飛機(jī)開火的，但是在正當(dāng)防衛(wèi)和緊急避難的情況下可以開火，可什么時(shí)候是緊急避難、什么時(shí)候是正當(dāng)防衛(wèi)，并沒有明確的標(biāo)準(zhǔn)。

從原則上講，按照日本現(xiàn)行《自衛(wèi)隊(duì)法》，在和平時(shí)代，對(duì)于進(jìn)入領(lǐng)空的飛機(jī)，就是首相下令，也是不能擊落(緊急避難和正當(dāng)防衛(wèi)除外)。

文章指出，無人機(jī)更使日本頭痛，因?yàn)闊o人機(jī)沒有飛行員，很可能不回應(yīng)無線信號(hào)和警告射擊，因此現(xiàn)在日本試圖修改法律，使武器使用的權(quán)限更加明確。如果無人機(jī)持續(xù)侵犯領(lǐng)空，并可能對(duì)國民的生命、財(cái)產(chǎn)產(chǎn)生重大危害時(shí)，可以擊落該機(jī)。但是究竟什么情況屬于“可能對(duì)國民的生命、財(cái)產(chǎn)產(chǎn)生重大危害的情況”?界定起來比較難，而法律的制定可能更需要時(shí)間。