機(jī)器昆蟲(chóng)集團(tuán)軍 單一的仿生微型無(wú)人機(jī)自有其用途,但成群的微型無(wú)人機(jī)可完成更復(fù)雜的任務(wù)。賓夕法尼亞大學(xué)的工程師維賈伊·庫(kù)馬爾和亞利桑那州立大學(xué)的生物學(xué)家史蒂芬·普拉特合作,將從蟻群那里學(xué)到的知識(shí)應(yīng)用到了一群微型機(jī)器人上。①在自然中,螞蟻是自主行動(dòng)的。工程師們過(guò)去用中央化的系統(tǒng)來(lái)指揮群體成員的活動(dòng)。但隨著群體成員數(shù)量增加,控制
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