這架無(wú)人機(jī)的機(jī)身零部件全部使用熔融沉積成形(FDM)技術(shù)打印而成。為了節(jié)省材料成本和制造時(shí)間,AMRC團(tuán)隊(duì)為每個(gè)部件具體設(shè)計(jì)了增材制造所需結(jié)構(gòu),因此這些部件可在無(wú)需任何支撐材料的情況下被打印出來(lái)。
小型無(wú)人飛行器(UAVs)是非常靈活的一種設(shè)備,經(jīng)常用于空中測(cè)量、攝影和環(huán)境監(jiān)測(cè)。但其多數(shù)的設(shè)計(jì)非常昂貴,且生產(chǎn)起來(lái)非常耗時(shí)。
AMRC設(shè)計(jì)和原型小組增材制造開(kāi)發(fā)工程師馬克·科金表示,“通過(guò)對(duì)FDM工藝能力和相關(guān)軟件的了解,我們能夠?qū)υO(shè)計(jì)進(jìn)行操作,使其包含一些獨(dú)特的特征,并防止在制造過(guò)程中變形。”
利用斯川塔斯公司Fortus 900mc 的熔融沉積成形3D打印設(shè)備,該團(tuán)隊(duì)能夠?qū)暮?jiǎn)單的機(jī)翼蒙皮到具有集成加強(qiáng)筋的更復(fù)雜設(shè)計(jì)的機(jī)翼結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)。一個(gè)半硬殼內(nèi)部結(jié)構(gòu)有助于防止制造過(guò)程中的變形,承受飛行中的空氣動(dòng)力載荷,實(shí)現(xiàn)更便捷的集成??平鸨硎?,“使用Fortus 900打印設(shè)備,機(jī)身所需的所有零部件,通過(guò)使用ABS- M30材料,都可以在24小時(shí)內(nèi)合并到一個(gè)單一架構(gòu)中。在增材制造設(shè)計(jì)優(yōu)化之前,這個(gè)機(jī)身將在120小時(shí)內(nèi)完成生產(chǎn)。”
從事具體設(shè)計(jì)的開(kāi)發(fā)工程師約翰·曼恩稱,“空氣動(dòng)力性能和FDM制造各種需求的最優(yōu)配置似乎是混合翼身。此類設(shè)計(jì)有一些優(yōu)勢(shì),對(duì)這個(gè)項(xiàng)目來(lái)說(shuō),最重要的是它適合采用FDM技術(shù),因?yàn)槊堪雮€(gè)跨度需要平滑的前緣和后緣。”
最終的機(jī)身設(shè)計(jì)使所有特征都在臨界角以下,從而不需要支撐材料。它僅僅包括9個(gè)零部件——2個(gè)機(jī)翼、2個(gè)升降副翼、2個(gè)翼梁、2個(gè)翼刀、1個(gè)主翼梁。AMRC指出,“所有這些都被設(shè)計(jì)成一對(duì)短梁和連接每個(gè)半翼的夾合,提供額外的,由安裝在機(jī)身后部的伺服系統(tǒng)控制的剛性卡入式升降副翼。”該團(tuán)隊(duì)也使用計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)(CFD)建模,優(yōu)化所選設(shè)計(jì),評(píng)估飛行特征如升力、阻力和入射角范圍內(nèi)的俯仰力距。
AMRC表示,“制造完成的無(wú)人機(jī)翼展1.5米,重量不到2千克,可以很容易地圍繞中央翼梁分成兩半,以方便運(yùn)輸。”
在首次位于山峰區(qū)的飛行測(cè)試中,這架無(wú)人機(jī)表現(xiàn)出良好的穩(wěn)定性和低氣動(dòng)噪聲。高級(jí)設(shè)計(jì)工程師加思·尼科爾森表示,“在這次成功飛行測(cè)試之后,我們現(xiàn)在正在對(duì)機(jī)身進(jìn)行進(jìn)一步的優(yōu)化,以納入翼梢小翼和雙涵道風(fēng)扇推進(jìn)系統(tǒng)。我們未來(lái)的規(guī)劃發(fā)展包括飛行參數(shù)的全機(jī)載數(shù)據(jù)記錄、GPS自主操作和表面變形技術(shù)控制,我們也對(duì)新型涵道風(fēng)扇設(shè)計(jì)概念進(jìn)行調(diào)查研究。”
通過(guò)工業(yè)界和學(xué)術(shù)界之間的合作,AMRC設(shè)計(jì)和原型小組已經(jīng)對(duì)相對(duì)較大的薄壁零件制造設(shè)計(jì)可以進(jìn)行FDM工藝優(yōu)化進(jìn)行了演示。這種僅有建造材料而沒(méi)有支撐結(jié)構(gòu)的打印方法,可為專業(yè)無(wú)人機(jī),如那些用于協(xié)助搜索災(zāi)難區(qū)的幸存者無(wú)人機(jī)帶來(lái)時(shí)間和成本的巨大節(jié)省。