一架小型無人飛行器在溫州七都島上空盤旋，從地面上一臺無線視頻接收器上可以將飛行器高清視頻探頭傳回的畫面看得一清二楚，高樓、車輛、行人無處遁形。這是溫州市志愿者應(yīng)急救援總隊新添置的裝備——無人駕駛飛機，專門用于災(zāi)害搜救。這個高大上的救災(zāi)設(shè)備的“到場”，將為溫州應(yīng)急救援增添一股生力軍。

去年10月，溫州市人民政府突發(fā)公共事件應(yīng)急管理辦公室（簡稱：溫州應(yīng)急辦）從北京購買了無人機，隨后委托溫州市海陸空模型運動協(xié)會安排專業(yè)航模人員管理、試飛、維護無人機。去年9月，溫州市志愿者應(yīng)急救援大隊成立。經(jīng)歷了多次成功的試飛作業(yè)后，下個月起，這架“高大上”的應(yīng)急救援裝備將投身于溫州的應(yīng)急救援工作。葛曉鴻、鄭劍凱、季君毅三位來自市海陸空模型運動協(xié)會的會員也是救援大隊的成員，他們擔(dān)任這架無人駕駛飛機的操作手 ，“有了無人機，我們救援隊肯定會如虎添翼！”葛曉鴻說。

□溫州晚報記者 葉小西 文/攝

最高可飛3500米 續(xù)航能力100公里

無人機即無人駕駛飛機，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。索契冬奧會上，冰上賽事場地時有無人機掠過，這些用于航拍的無人機既能近距離捕捉運動員的細節(jié)表現(xiàn)，也能保證不影響他們的正常發(fā)揮；國內(nèi)綜藝節(jié)目《爸爸去哪兒》中，一架六旋翼無人機空中盤旋，一路跟拍五對“星爸”“萌娃”……

溫州應(yīng)急救援隊新購置的這架無人機，是由北京龍錦天程航空科技有限公司開發(fā)的產(chǎn)品，型號為神龍SLA-260。機身長度1米8，重量8公斤，最高可飛3500米，續(xù)航能力為100公里，“地面的廠房像集裝箱一樣大小，遠山上的樹木枝條清晰可見，自主飛行的無人機可以傳回實時拍攝的畫面。”葛曉鴻說。“機器配備的攝像設(shè)備，它的像素很高，分辨率高達1080p。”

無人機的維護可不是一件輕松的活，即便沒有飛行任務(wù)，也要定期進行試飛訓(xùn)練。鄭劍凱介紹說，“無人機的發(fā)動機要經(jīng)常發(fā)動，放久了不動，就容易壞掉。試飛作業(yè)時，用的是93號汽油，約100公里要消耗1500毫升汽油。”無人機的續(xù)航能力為100公里，機器相關(guān)配置的電池為鋰聚合物電池，市場價格為200多元，“每次電池充電需要1~2個小時，試飛完電量沒有用完，一定要放掉，不然電池就立刻報廢。但電池用了50次循環(huán)后，即便沒壞，也要舍棄掉。”葛曉鴻告訴記者，無人機對安全的要求非常高，所有細節(jié)都不能馬虎。

“飛手”是專業(yè)航模玩家

那么，無人飛機是如何起飛、如何執(zhí)行任務(wù)的呢？

“我們采用的是垂直起飛，這樣不需要專用跑道，可在超低空云下作業(yè)。完成航拍任務(wù)后，回到設(shè)定的地點手控降落。飛機執(zhí)行的各種操作，可由地面控制系統(tǒng)隨時控制，拍照、飛行高度、速度以及航線等都可以即時實現(xiàn)調(diào)整和控制。航拍時我們設(shè)計航線和航點，通過無線電控制平臺，上載和輸入航線數(shù)據(jù)。”鄭劍凱詳細介紹道。

無人機執(zhí)行任務(wù)，需要一個團隊。以航拍為例，一個完整的團隊，需要有一個明確的分工：有飛手、構(gòu)圖師、攝影師，有的航拍團隊還配有地勤。其中，最重要的一個角色就是“飛手”。“飛手”是業(yè)內(nèi)人士對無人機操作手的俗稱。“飛手”需要了解無人機復(fù)雜的操作，掌握簡單的故障排除技術(shù)。由于航模與無人機的相同性，一些“飛手”是從玩航模開始的，也有一些是從零開始學(xué)習(xí)的。葛曉鴻、鄭劍凱、季君毅這三位“飛手”則是多年來從事航模教學(xué)和競賽，是溫州航模界經(jīng)驗頗為豐富的航模玩家。

葛曉鴻從小就很喜歡動手制作各種模型。1978年，溫州體校的施明鶴老師在少年宮開了一個航模興趣班，葛曉鴻加入航模培訓(xùn)班。施老師是從最初的彈射模型開始帶領(lǐng)大家走入航模的世界。高二那年，葛曉鴻和同學(xué)合作，組裝了他人生中第一架無線遙控飛機模型。1985年他參加高考，畢業(yè)后參加工作走入社會，但玩“航模”一直沒有斷過，而且越玩越專業(yè)。葛曉鴻第一次試飛無人機是在2011年，那時他與江西師大附中的老師，因為航模而成為了朋友。他們共同動手自發(fā)研制、安裝了無人機，“第一次試飛，感覺很奇妙。”葛曉鴻說，“以后，我將和救援隊的隊友一起，試飛和維護無人機，能把自己的興趣和工作相結(jié)合，是一件很幸運的事。”

應(yīng)急救援工作的“超級武器”

“7·23”動車追尾事故，“溫州飛人”陳斌駕駛動力傘起飛，在空中從不同的高度和半徑對事故現(xiàn)場進行航拍。他航拍了很多現(xiàn)場的珍貴鏡頭，為營救工作提供了支援。“當時，我們的應(yīng)急救援沒有無人機這樣的高端設(shè)備，現(xiàn)在購置無人機，填補了溫州應(yīng)急救援在高端設(shè)備方面的空白。”溫州市志愿者應(yīng)急救援無人機搜救大隊隊長、溫州市海陸空模型運動協(xié)會會長吳克杰告訴記者，“相比盲目地趕往災(zāi)區(qū)，使用無人機進行救援更值得提倡。無人機是救援工作中的超級武器。”較之載人飛機，無人機成本低、體積小、機動靈活，它可按預(yù)定航線自主飛行、攝像，實時提供遙感監(jiān)測數(shù)據(jù)和低空視頻監(jiān)控，因此非常適合高危地區(qū)的探測。

無人機能夠快速替代人力，高效、直觀地獲取災(zāi)區(qū)信息，由專業(yè)技術(shù)人員進行圖像拼接和災(zāi)情判讀后，可以輔助相關(guān)部門和當?shù)卣归_詳細的建筑物坍塌評估、救援安置點安設(shè)、安排救援等工作。而且很重要的一點，它不會給道路和物資造成任何的壓力。葛曉鴻分析稱，無人機可搭載的應(yīng)用非常廣泛。按照型號大小，無人機可分為大、中、小、微型。大型無人機大多為軍用，中型無人機常常用于農(nóng)林業(yè)、森林火災(zāi)等監(jiān)控，小型無人機則多用于航拍、警用、搜救等?？偟膩碚f，目前民用領(lǐng)域的無人機多為中小型無人機。

無人機也擔(dān)心“空難”

手握遙控器，抬頭望著空中的無人機，這種實踐操作的感覺與電腦上模擬飛行完全不一樣。除了要避開各種障礙物，很重要的，要控制好飛行高度、以及下降的速度。

鄭劍凱回憶說，一次在執(zhí)行任務(wù)時，已經(jīng)飛上天的飛機，突然出現(xiàn)電池電壓過低警報，還有一次，飛機突然熄火了。遇上這種突發(fā)情況，操控手必須緊急啟動手動遙控，滑翔降落。“飛機自身沒有動力了，飛機下來后只有一次機會降落，要是降落失敗，飛機很可能就摔壞了。”鄭劍凱說，遙控?zé)o人機，不像開車，可以隨時踩油門和剎車，飛機離了地面，出現(xiàn)各種突發(fā)狀況，就不受人控制了。

由于存在“炸機”的風(fēng)險以及無人機的自然損耗，無人機的使用壽命一般都不長。“無人機在起飛、降落時，螺旋槳、起落架的損耗很大，一般來說，一架無人機飛行3000公里左右就面臨著退役。”鄭劍凱說，“但如果無人機只是個別零件有老化或者損壞，也可以先換個別零件。”

無人機的安全問題，一直受到多方關(guān)注。“一些愛好者，只能在周邊小范圍玩玩，不能進市區(qū)。”鄭劍凱指出，如果越來越多的無人飛機到城市上空飛行，勢必會造成很多的安全隱患，一旦無人機墜毀很有可能造成傷亡。“因此，在使用無人機時，操控手都會注意，比如，遠離人群、遠離機場。”鄭劍凱說。