1.美軍不僅已試驗(yàn)過(guò)固定翼有人機(jī)與無(wú)人機(jī)之間的混合編隊(duì)飛行能力，而且也進(jìn)行了有人武裝直升機(jī)與無(wú)人直升機(jī)之間的協(xié)同作戰(zhàn)能力。圖為已改為無(wú)人直升機(jī)的ah-6與ah-64d武裝直升機(jī)。
2.有人機(jī)與無(wú)人機(jī)組成混合編隊(duì)協(xié)同作戰(zhàn)，技術(shù)難度上要小于“全無(wú)人機(jī)集群”作戰(zhàn)，更容易實(shí)現(xiàn)。圖為f-18有人戰(zhàn)斗機(jī)與x-45無(wú)人機(jī)編隊(duì)飛行。

有人機(jī)和無(wú)人戰(zhàn)機(jī)可用“人機(jī)對(duì)話”方式交流信息

    有 人機(jī)與無(wú)人機(jī)編隊(duì)和協(xié)同作戰(zhàn)雖然比無(wú)人機(jī)之間的編隊(duì)和協(xié)同作戰(zhàn)要容易，但是也需要攻克一系列技術(shù)難關(guān)。首先必須明確系統(tǒng)中的人機(jī)功能分配問(wèn)題。如何既能最 大限度地發(fā)揮無(wú)人機(jī)的自主作戰(zhàn)能力，又能不影響編隊(duì)中有人機(jī)指揮員的作用，達(dá)到最佳的系統(tǒng)平衡。即如何確定有人機(jī)與無(wú)人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)和功能劃 分是各國(guó)亟須深入研究的問(wèn)題。
    第二是有人機(jī)與無(wú)人機(jī)之間的信息交換問(wèn)題。整個(gè)協(xié)同任務(wù)過(guò)程中有人機(jī)的飛行員不僅要接收來(lái)自地面的最新作戰(zhàn) 信息，還要根據(jù)戰(zhàn)場(chǎng)情況指揮控制無(wú)人機(jī)。如果采用傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)輸入方法，無(wú)疑會(huì)極大地增加飛行員的工作負(fù)擔(dān)，各國(guó)都在研究如何將“自然語(yǔ)言理解”技術(shù)應(yīng)用到 有人機(jī)與無(wú)人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)系統(tǒng)中。這種技術(shù)實(shí)際上就是使人與計(jì)算機(jī)進(jìn)行語(yǔ)言交流成為現(xiàn)實(shí)，類似的場(chǎng)景曾在科幻空戰(zhàn)片《絕密飛行》中出現(xiàn)過(guò)。這種信息交換方式 就如同人類之間的對(duì)話，簡(jiǎn)單明了，能大幅降低飛行員的作業(yè)強(qiáng)度，同時(shí)也減輕了對(duì)通信系統(tǒng)的負(fù)擔(dān)。
    此外就是無(wú)人機(jī)的航線規(guī)劃問(wèn)題，所謂航線 規(guī)劃就是利用地形和敵情等信息規(guī)劃出生存概率最大的戰(zhàn)機(jī)突防航線。有人機(jī)/無(wú)人機(jī)混合編隊(duì)由多架飛行器組成，如何實(shí)現(xiàn)讓有人機(jī)和無(wú)人機(jī)在有威脅的情況下同 時(shí)到達(dá)指定位置就是一個(gè)令人頭疼的問(wèn)題。這樣的多機(jī)種航線規(guī)劃制約條件多、計(jì)算復(fù)雜，要涉及綜合運(yùn)籌學(xué)、智能計(jì)算以及計(jì)算幾何等多方面的問(wèn)題。另外戰(zhàn)場(chǎng)環(huán) 境也是瞬息萬(wàn)變的，一旦戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境出現(xiàn)變化，編隊(duì)的飛行航線、攻擊目標(biāo)也會(huì)發(fā)生變化，航線的快速“再規(guī)劃”能力此時(shí)就顯得尤為重要，不然編隊(duì)的作戰(zhàn)靈活性就 會(huì)大大下降。

美已試驗(yàn)過(guò)兩種有人機(jī)/無(wú)人機(jī)混合編隊(duì)方式

    針對(duì)這些問(wèn)題，以美國(guó)為首的發(fā)達(dá)國(guó)家進(jìn)行了長(zhǎng)時(shí)間的技術(shù) 攻關(guān)和驗(yàn)證，近年來(lái)取得了長(zhǎng)足進(jìn)展。2004年，美國(guó)波音公司x-45無(wú)人機(jī)試飛時(shí)，就驗(yàn)證了x-45與有人駕駛的t-33飛機(jī)進(jìn)行空中通信的能力，邁出 了探索無(wú)人戰(zhàn)機(jī)與有人機(jī)進(jìn)行編隊(duì)飛行和協(xié)同作戰(zhàn)的第一步。緊接著，美軍又利用一架t-33技術(shù)驗(yàn)證機(jī)（改裝為無(wú)人戰(zhàn)機(jī)的航空電子系統(tǒng)）與f-15e進(jìn)行了 有人機(jī)/無(wú)人機(jī)協(xié)同飛行能力的驗(yàn)證飛行。2012年，美國(guó)在有人機(jī)和無(wú)人機(jī)之間測(cè)試了美國(guó)民航局的下一代基于廣播式自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視系統(tǒng)（ads-b），成功 完成了兩者在同一空域的飛行試驗(yàn)，有效的擴(kuò)大了無(wú)人機(jī)的使用區(qū)域。
    與此同時(shí)，美國(guó)陸軍也開(kāi)展了ah-64d武裝直升機(jī)與無(wú)人機(jī)之間的協(xié) 同。2006年2月，波音成功進(jìn)行了由ah-64d直接控制無(wú)人直升機(jī)發(fā)射機(jī)載武器的飛行試驗(yàn)。試驗(yàn)中，ah-64d的飛行員利用數(shù)據(jù)鏈成功與一架無(wú)人直 升機(jī)（由ah-6“小鳥(niǎo)”改裝）的傳感器相連接，并向后者下達(dá)了發(fā)射“地獄火”導(dǎo)彈的命令，首次驗(yàn)證了武裝直升機(jī)與無(wú)人機(jī)間的協(xié)同作戰(zhàn)能力。
    2004 年，諾斯羅普?格魯曼公司成功試驗(yàn)了“艦載無(wú)人機(jī)任務(wù)控制系統(tǒng)”，該系統(tǒng)可使無(wú)人機(jī)安全、獨(dú)立地參與傳統(tǒng)的艦載機(jī)作戰(zhàn)行動(dòng)，同時(shí)可使無(wú)人機(jī)操作員在無(wú)人機(jī) 飛行途中改變?nèi)蝿?wù)計(jì)劃，以響應(yīng)空中交通管制的新需求。從而為x-47b上艦執(zhí)行作戰(zhàn)任務(wù)打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

英“狂風(fēng)”戰(zhàn)機(jī)可同時(shí)控制3架無(wú)人機(jī)作戰(zhàn)

    有人機(jī)與無(wú)人機(jī)的協(xié)同作戰(zhàn)也是歐洲國(guó)家近期發(fā)展的一個(gè)重點(diǎn)項(xiàng)目。英國(guó)正在研發(fā)的“未來(lái)空軍進(jìn)攻性系統(tǒng)”計(jì)劃中，一個(gè)重要的研究項(xiàng)目就是探討由有人機(jī)、無(wú)人機(jī)及空射巡航導(dǎo)彈組成混合體系的作戰(zhàn)能力。
    2007 年，英國(guó)皇家空軍首次完成了有人機(jī)與無(wú)人機(jī)的模擬協(xié)同作戰(zhàn)試驗(yàn)。一架經(jīng)過(guò)改裝的“狂風(fēng)”戰(zhàn)斗轟炸機(jī)指揮3架無(wú)人機(jī)“模擬機(jī)”（由bac-111改裝），對(duì) 地面移動(dòng)目標(biāo)實(shí)施了模擬攻擊。試驗(yàn)過(guò)程中，無(wú)人機(jī)從起飛到探測(cè)目標(biāo)、識(shí)別和鎖定，乃至讓武器瞄準(zhǔn)目標(biāo)均為自主完成。但發(fā)射武器的最終決定權(quán)仍掌握在“狂 風(fēng)”飛行員手中。
    英國(guó)的最終目標(biāo)是一架有人戰(zhàn)機(jī)能夠同時(shí)指揮5架無(wú)人戰(zhàn)機(jī)。法國(guó)也緊隨其后，研究有人機(jī)與無(wú)人機(jī)之間的協(xié)同作戰(zhàn)，此次“陣風(fēng)”戰(zhàn)機(jī)與“神經(jīng)元”無(wú)人機(jī)進(jìn)行編隊(duì)飛行正是驗(yàn)證前期研究的成果。

隱身轟炸機(jī)可充當(dāng)有人機(jī)/無(wú)人機(jī)編隊(duì)指揮機(jī)

    各國(guó)雖已在有人機(jī)與無(wú)人機(jī)混合編隊(duì)飛行和協(xié)同交戰(zhàn)能力取得了較大的進(jìn)展，但實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用仍有距離，目前有人機(jī)/無(wú)人機(jī)混合編隊(duì)還存在著一些缺點(diǎn)需要克服。
    理 想的有人“指揮機(jī)”最好是隱身戰(zhàn)機(jī)（四代機(jī)），這樣不易出現(xiàn)因有人機(jī)暴露后，進(jìn)而暴露隱身無(wú)人機(jī)位置的情況。由于現(xiàn)役的四代機(jī)均為單座戰(zhàn)機(jī)，盡管其在航電 系統(tǒng)的集成化、智能化水平上取得了突破性進(jìn)步，但要讓一名飛行員“身兼數(shù)職”，負(fù)擔(dān)還是很大。一些軍事專家認(rèn)為，類似b-2的隱身轟炸機(jī)或許更適合充當(dāng)無(wú) 人機(jī)編隊(duì)“指揮機(jī)”。
    美軍在提出研制新一代隱身轟炸機(jī)（代號(hào)“2018轟炸機(jī)”）時(shí)，就明確要求它能夠指揮x-47b隱身戰(zhàn)機(jī)作戰(zhàn)。由此 看來(lái)，“2018轟炸機(jī)”有可能成為第一種具備有人/無(wú)人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)能力的作戰(zhàn)飛機(jī)。據(jù)美軍已公布的官方資料，這種轟炸機(jī)或?qū)⒃?020年左右交付使用， 屆時(shí)x-47b應(yīng)已具備實(shí)戰(zhàn)能力，美國(guó)在該領(lǐng)域的發(fā)展受到各方的高度關(guān)注。
    有人機(jī)/無(wú)人機(jī)混合編隊(duì)及協(xié)同作戰(zhàn)只是發(fā)展未來(lái)無(wú)人機(jī)集群協(xié)同作戰(zhàn)的第一步，但也將是很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)，未來(lái)空中戰(zhàn)爭(zhēng)的一種發(fā)展趨勢(shì)。無(wú)人戰(zhàn)機(jī)未來(lái)發(fā)展的方向應(yīng)該還是無(wú)人機(jī)之間的集群協(xié)同，這樣可以更大的發(fā)揮無(wú)人機(jī)自己的優(yōu)勢(shì)，這也是各國(guó)研究的下一個(gè)重點(diǎn)目標(biāo)。