4月29日，國網(wǎng)上海市電力公司進(jìn)行的首次固定翼無人機(jī)巡線試飛取得成功，邁出了無人機(jī)網(wǎng)格化巡線的第一步，標(biāo)志著國網(wǎng)上海電力在科技支撐安全生產(chǎn)方面又取得了一項(xiàng)新的成果。

　　本次巡線試飛區(qū)域位于閔行地區(qū)，涉及12條220千伏線路的交叉跨越區(qū)域，共有桿塔15基，線路總長度5.37公里。飛行高度97米，地面風(fēng)力3-4級，高空風(fēng)力4-5級，航拍面積25萬平方米，耗時(shí)15分鐘。與傳統(tǒng)巡線方式相比，無人機(jī)巡線在路徑優(yōu)化的情況下可替代一組人工一天的巡線工作量。

　　該無人機(jī)具備GPS自主線路導(dǎo)航控制、地理匹配自動(dòng)控制、飛行姿態(tài)自動(dòng)調(diào)整等控制功能。無人機(jī)航拍完成后即可當(dāng)場查閱高清照片，隨后可快速自動(dòng)形成高清全景拼接圖，可清晰查勘地面障礙物、違章搭建、綠化高度、異物掛線等圖像數(shù)據(jù)信息。同時(shí)，無人機(jī)還為巡線工作人員提供了一種高空俯瞰視角查勘方式，彌補(bǔ)了人工地面巡線方式下視角不足的缺陷。采用無人機(jī)網(wǎng)格化巡線方式大幅提高了線路巡線的工作效率和效果，有效降低一線員工的工作強(qiáng)度，為將來快速有效定位線路運(yùn)行缺陷提供了技術(shù)保障，提升輸電線路運(yùn)行的可靠性。

　　下一階段，上海公司將及時(shí)總結(jié)本次試飛的成功經(jīng)驗(yàn)，細(xì)化網(wǎng)格化巡線方案，重點(diǎn)形成一套適合上海公司不同線路設(shè)備特征的無人機(jī)巡線技術(shù)方案，為下階段擴(kuò)大試點(diǎn)做好技術(shù)準(zhǔn)備。