從3月24日到4月6日，韓國境內連續(xù)發(fā)現3架墜毀無人機。隨后韓國軍方在4月11日發(fā)布初步調查結果，認為這些無人機來自朝鮮。當時的依據包括墜毀無人機的外形和涂裝、燃料載量、發(fā)動機動力水平、所搭載設備和飛行軌跡特征等。但韓國軍方當時承認并未分析無人機設定的回歸ＧＰＳ坐標。這也引發(fā)了外界對于調查結論的質疑。

8日，韓國國防部公布最終調查結論，稱韓美聯合調查組對無人機設定的ＧＰＳ坐標進行的分析結果顯示，3月24日墜毀在韓國坡州市的無人機，起飛和返回坐標位于朝鮮開城西北方向5公里處；3月31日墜毀在韓國白翎島的無人機，起飛和返回坐標位于朝鮮海州市東南方向27公里處。韓國軍方稱，這兩架無人機拍攝的照片也與分析得出的飛行路線相符。另外，4月6日在韓國三陟市發(fā)現的墜毀無人機，起飛和回歸坐標位于朝鮮平康郡以東17公里處。但調查人員沒有從這架飛機上獲得照片資料來印證其飛行軌跡。根據上述對ＧＰＳ坐標的分析，韓國軍方發(fā)布最終調查結論，認定墜毀無人機均來自朝鮮，其中兩架的墜毀原因是燃料不足，另一架墜毀的原因是發(fā)動機故障。 

在此前發(fā)現墜毀無人機之后，韓國方面已經對防空能力進行了緊急評估。有消息稱韓國軍方已經從英國引進了針對小型飛行器的低空探測雷達，并計劃部署可干擾無人機ＧＰＳ系統的防空攔截裝備。在8日公布最終調查結論的同時，韓國國防部表示，朝鮮向韓國派遣無人機的行為嚴重違背了“停戰(zhàn)協定”和“互不侵犯條約”，屬于軍事挑釁行為。韓軍將采取嚴厲措施予以應對。同時，韓軍正進一步加強戒備，以應對可能來自朝鮮的小型無人機攻擊。