圖：旋翼軸。

本文的目的：1、介紹什么是無人機。2、介紹四軸飛行器的歷史。3、介紹民用四軸飛行器市場的目前狀況。

我發(fā)現(xiàn)國內(nèi)目前正兒八經(jīng)研究機器人、無人機并且還能活躍地上網(wǎng)關(guān)注前沿動向、熱愛寫科普文章的研究人員真心不多。因此所有回答里沒有人真正說明白無人機是什么，而理解無人機是什么是回答這個問題的先決條件。

首先，無人機就是不載人的飛行器，而說到飛行器，通常我們把飛行器分為三類。

1、固定翼（fixed wing）。平時坐的波音747空客A380，還有F-16殲-15之類的都是固定翼飛機。顧名思義就是翅膀形狀固定，靠流過機翼的風提供升力。動力系統(tǒng) 包括槳和助推發(fā)動機。固定翼根據(jù)機翼尺寸的不同還有很多小的分類，在此不細說。固定翼飛行器的優(yōu)點是在三類飛行器里續(xù)航時間最長、飛行效率最高、載荷最 大，缺點是起飛的時候必須要助跑，降落的時候必須要滑行。

2、直升機（helicopter）。特點是靠一個或者兩個主旋翼提供升力。如果只有一個主旋翼的話，還必須要有一個小的尾翼抵消主旋翼產(chǎn)生的自旋 力。為了能往前后左右飛，主旋翼有極其復(fù)雜的機械結(jié)構(gòu)，通過控制旋翼槳面的變化來調(diào)整升力的方向。動力系統(tǒng)包括發(fā)動機、整套復(fù)雜的槳調(diào)節(jié)系統(tǒng)、槳。直升機 的優(yōu)點是可以垂直起降，續(xù)航時間比較中庸，載荷也比較中庸。缺點是極其復(fù)雜的機械結(jié)構(gòu)導(dǎo)致了比較高的維護成本。

3、多旋翼（multi-rotor）。四個或者更多個旋翼的直升機，也能垂直起降，但是通常只有直升機叫直升機，多旋翼就叫多旋翼，而不叫多旋翼 直升機。四旋翼特別叫做quadrotor。多旋翼機械結(jié)構(gòu)非常簡單，動力系統(tǒng)只需要電機直接連槳就行。下圖是直升機的動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，再下圖是多旋翼的動 力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。不懂機械的人也能看出多旋翼簡單得多。多旋翼的優(yōu)點是機械簡單，能垂直起降，缺點是續(xù)航時間最短，載荷也最小。