2011年，當(dāng)胡家祺報名參加第 11 屆「挑戰(zhàn)杯」的時候，他沒有想到自己后面的人生會因此改變。

那時候的胡家祺是哈爾濱工程大學(xué)測控導(dǎo)航與系統(tǒng)專業(yè)的大三學(xué)生，他和幾個小伙伴帶著多旋翼飛機(jī)的構(gòu)想?yún)⒓颖荣?，雖然由于設(shè)想過于學(xué)術(shù)，離商業(yè)化太遠(yuǎn)，最終只獲得三等獎，不過他卻收獲了一位志同道合的好友孫澤波，這個電器工程自動化專業(yè)的同齡人與胡家祺一拍即合，開發(fā)開源機(jī)器人成了兩人共同的興趣。

挑戰(zhàn)杯之后，還在上大三的胡家祺和孫澤波啟動了 Ai.Frame Rex 版開發(fā)，這個機(jī)器人采用椴木層板和亞克力材料，由 98 個零件組成，并可以自定義 5 種顏色。

畢業(yè)后，為了完成 Ai.Frame，他們選擇在學(xué)校開放的實(shí)驗(yàn)室里駐扎一年，最終做出了升級版的 Ai.Frame Apollo，軀干包含 109 個零件，外殼 12 個零件，可配成 24 種顏色組合。分別擁有重裝、機(jī)動和遠(yuǎn)程作戰(zhàn) 3 種形態(tài)。

今年 6 月 29 日，Ai.Frame 開源機(jī)器人項目悄悄登陸 Kickstarter。Ai.Frame 機(jī)器人能夠完成跑步、下蹲、射擊、對戰(zhàn)等 300 余種動作姿態(tài)。玩家可以通過游戲手柄、Android 手機(jī)、PC 控制板控制機(jī)器人的動作，甚至使用像《明日邊緣》中的機(jī)械外骨骼——通過兩只機(jī)械臂，將手臂運(yùn)動同步映射到 Ai.Frame 上。

一個月內(nèi)， Ai.Frame 獲得了超過預(yù)期 400% 的 2 萬美元支持，并準(zhǔn)備從上海搬到深圳運(yùn)作一個商業(yè)化的公司。