黑龍江：用無(wú)人機(jī)監(jiān)控秸稈焚燒

根據(jù)黑龍江省環(huán)境保護(hù)廳消息，近日，環(huán)保部門(mén)將利用無(wú)人駕駛飛機(jī)對(duì)秸稈焚燒情況進(jìn)行監(jiān)控，對(duì)轄區(qū)內(nèi)或禁燒區(qū)內(nèi)沒(méi)有出現(xiàn)火點(diǎn)的地方政府予以獎(jiǎng)勵(lì)，對(duì)禁燒區(qū)內(nèi)出現(xiàn)火點(diǎn)的地方政府追責(zé)。

環(huán)保部門(mén)每天從國(guó)家環(huán)境衛(wèi)星中心接收遙感數(shù)據(jù)，進(jìn)行分析比對(duì)后，找出火點(diǎn)。無(wú)人機(jī)則根據(jù)衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)分析情況，根據(jù)預(yù)定航線開(kāi)展低空勘察，確定火點(diǎn)具體 位置，并將實(shí)時(shí)圖像傳到指揮中心，結(jié)合地面執(zhí)法檢查，核實(shí)著火點(diǎn)具體信息。形成“衛(wèi)星遙感、人工巡查、空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)站、無(wú)人機(jī)巡查”四位一體的大氣污染巡 查防控體系。

黑龍江省首次將哈爾濱市、綏化市、省農(nóng)墾總局轄區(qū)全域劃為禁燒區(qū)；其他市(地)、縣(市、區(qū))禁燒區(qū)為城鎮(zhèn)建設(shè)區(qū)周?chē)?0公里；機(jī)場(chǎng)周?chē)?5公里；糧庫(kù)、油庫(kù)等倉(cāng)庫(kù)周?chē)?公里；沿高速公路兩側(cè)各5公里，鐵路兩側(cè)各2公里，國(guó)道、省道公路干線。

在經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的調(diào)試后，無(wú)人機(jī)在工作人員的操控下起飛。通過(guò)監(jiān)控器可以看到，無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)傳輸回來(lái)的畫(huà)面已經(jīng)清晰的顯示出來(lái)。“無(wú)人機(jī)的作業(yè)高度一般在 300米左右，可拍攝1公里左右的畫(huà)面。我們通過(guò)無(wú)人機(jī)傳輸?shù)漠?huà)面可以準(zhǔn)確地看到，監(jiān)測(cè)區(qū)域是否進(jìn)行過(guò)秸稈焚燒，辨別出哪里有煙霧和火點(diǎn)。一旦發(fā)現(xiàn)火點(diǎn)， 電腦可以發(fā)出指令，讓無(wú)人機(jī)的攝像頭進(jìn)行拍照。照片上附帶經(jīng)緯度信息可以實(shí)現(xiàn)定位，從而明確焚燒點(diǎn)的具體位置，使相關(guān)‘證據(jù)’一一呈現(xiàn)。”哈爾濱市環(huán)保局 宣教信息中心負(fù)責(zé)人田頔說(shuō)。

武漢：無(wú)人機(jī)追蹤黑煙囪

在鄰近武漢市漢 陽(yáng)區(qū)四臺(tái)工業(yè)園的漢蔡高速緊急停車(chē)帶上，一臺(tái)四懸翼無(wú)人機(jī)騰空而起，以15米/秒速度飛向工業(yè)園區(qū)上空，尋找污染源。今年3月開(kāi)始，武漢市在全國(guó)地方政府 中率先引入無(wú)人機(jī)航拍環(huán)境污染現(xiàn)象。它能克服交通、照明、人為干擾等眾多障礙，提高環(huán)境監(jiān)察效率。目前共有4個(gè)航拍小組每天穿梭各區(qū)，捕捉環(huán)境污染現(xiàn)象。

現(xiàn)場(chǎng)工作人員介紹道，這臺(tái)四懸翼無(wú)人機(jī)安裝了高清攝像頭，可以實(shí)時(shí)將畫(huà)面?zhèn)骰乇O(jiān)視器。在圖像中可以看到，黑煙從一家水泥廠飄出，旁邊一家小作坊的煙囪也 在冒煙，明顯存在偷排現(xiàn)象。機(jī)上搭載的GPS模塊在拍回偷排證據(jù)的同時(shí)，通過(guò)衛(wèi)星定位技術(shù)精確鎖定污染排放企業(yè)，事后環(huán)境監(jiān)察人員可按圖索驥，直接登門(mén)執(zhí) 法。

據(jù)了解，懸翼無(wú)人機(jī)可在300米以下低空飛行，并懸浮在污染源上空進(jìn)行高清拍攝。武漢市每周至少動(dòng)用一次固定翼無(wú)人機(jī)進(jìn)行空 中巡邏。固定翼無(wú)人機(jī)續(xù)航時(shí)間在1小時(shí)以上，可從可疑區(qū)域上空快速拂過(guò)，生成全景掃描圖。一天累計(jì)巡查面積達(dá)到100平方公里。僅今年上半年，無(wú)人機(jī)航拍 “揪出”漢陽(yáng)四臺(tái)工業(yè)園、江岸區(qū)淌湖村等一批“黑煙囪”。

以往接到偷排舉報(bào)后，環(huán)境執(zhí)法人員在現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)常遭遇封門(mén)等阻撓，取證困 難。“位于城中村和城鄉(xiāng)結(jié)合部的小加工企業(yè)鍋爐煙囪冒黑煙問(wèn)題較為普遍，整治執(zhí)法工作難度大。城中村鍋爐多建在居民樓中，居民樓緊密相連，從樓房外很難看 到樓頂架起的煙囪。加上平時(shí)居民樓大門(mén)緊鎖，查處冒黑煙鍋爐有較大難度，通過(guò)無(wú)人機(jī)航拍較好地克服了這一問(wèn)題，已形成巨大的威懾力，‘黑煙囪’冒黑煙現(xiàn)象 已大有好轉(zhuǎn)。”武漢市環(huán)境監(jiān)察支隊(duì)四科科長(zhǎng)王駿說(shuō)。據(jù)悉，接下來(lái)，他們將嘗試無(wú)人機(jī)夜間紅外拍攝排水口排污等環(huán)境污染問(wèn)題，構(gòu)建水、陸、空全覆蓋的環(huán)境監(jiān) 察平臺(tái)。

　山東：研發(fā)無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)技術(shù)
　　
山東省計(jì)算中心日前與澳洲國(guó)立大學(xué)合作研發(fā)了無(wú)人機(jī)環(huán)保監(jiān)測(cè)新技術(shù)，監(jiān)測(cè)對(duì)象主要鎖定固定污染源的煙氣，預(yù)計(jì)年底前將應(yīng)用在省內(nèi)的環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)上。在旋翼無(wú)人機(jī)操控室，這架頗具“科幻感”的無(wú)人機(jī)直徑只有1.1米，重量不足10公斤。

“它并不像普通飛機(jī)一樣需要專(zhuān)門(mén)航道，只需3至5平方的空地就可以實(shí)現(xiàn)自主起降。”山東省計(jì)算中心智能感知與控制創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人吳曉明說(shuō)，這一旋翼監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)依靠機(jī)載定位系統(tǒng)，最高可升至500米高空，監(jiān)測(cè)范圍在5公里~10公里以?xún)?nèi)的污染源。

吳曉明透露，這一旋翼監(jiān)測(cè)“無(wú)人機(jī)”有望在年底前用于山東的環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中。“其可對(duì)空氣中的PM2.5、PM10、二氧化硫等空氣含量進(jìn)行定量分析，更可檢測(cè)空氣濃度，及早做出霧霾天氣分析。”

據(jù)了解，旋翼無(wú)人機(jī)是省計(jì)算中心智能感知與控制創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)研發(fā)的基于移動(dòng)飛行平臺(tái)的PM2.5及污染氣體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)上的機(jī)載氣體檢測(cè)設(shè)備。這個(gè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包含 移動(dòng)飛行平臺(tái)，機(jī)載氣體檢測(cè)設(shè)備、機(jī)載3G/4G通訊模式、機(jī)載高清視頻圖像采集系統(tǒng)、地面通訊控制基站和無(wú)線傳輸模塊。

“通過(guò)移動(dòng)飛行平臺(tái)的精準(zhǔn)自定位能力和各種機(jī)載氣體傳感器，可得到具有精確地理坐標(biāo)和高度坐標(biāo)位置信息的大氣環(huán)境綜合檢測(cè)數(shù)據(jù)，然后通過(guò)機(jī)載3G/4G通訊模塊實(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù)到高性能的計(jì)算平臺(tái)，從而實(shí)現(xiàn)環(huán)境數(shù)據(jù)的全方位檢測(cè)和精準(zhǔn)預(yù)報(bào)。”吳曉明說(shuō)。

相對(duì)于傳統(tǒng)煙氣監(jiān)測(cè)設(shè)備，無(wú)人機(jī)能遠(yuǎn)距離發(fā)射，悄無(wú)聲息地進(jìn)行排污監(jiān)測(cè)，吳曉明說(shuō)：“毫無(wú)疑問(wèn)，這將降低環(huán)境監(jiān)察人員的工作難度。”排污企業(yè)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)造 假，向來(lái)令環(huán)境監(jiān)察人員頭疼。“門(mén)難進(jìn)、臉難看，證據(jù)難找”，多地環(huán)境監(jiān)察人員均表示傳統(tǒng)煙氣檢測(cè)設(shè)備給排污檢測(cè)企業(yè)留出了“空子”。

“明知道他的除塵設(shè)備故意不工作，就是抓不到證據(jù)。”濟(jì)南環(huán)境監(jiān)察支隊(duì)某工作人員透露，有的企業(yè)為應(yīng)對(duì)夜查設(shè)置好幾道門(mén)崗，每次監(jiān)察人員到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，等一級(jí)一級(jí)門(mén)崗?fù)▓?bào)上去，監(jiān)測(cè)設(shè)備的造假人員早就接到通知并重新啟動(dòng)除塵設(shè)備了，證據(jù)都被“銷(xiāo)毀”了。

“無(wú)人機(jī)系統(tǒng)上馬后，巡查實(shí)時(shí)進(jìn)行，偷排偷放、監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)弄虛作假很難再有空間。這無(wú)疑增強(qiáng)了環(huán)保監(jiān)察的震懾力。”一名地方環(huán)保執(zhí)法人士表示。另外，在突 發(fā)性環(huán)境煙氣污染事件發(fā)生后，環(huán)保部門(mén)還可以快速派出“無(wú)人機(jī)”進(jìn)行定位、監(jiān)測(cè)，以對(duì)突發(fā)事件作出準(zhǔn)確及時(shí)的應(yīng)急處理決定。

而無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)技術(shù)為環(huán)保部門(mén)帶去的最大“福利”在于，還可跨省進(jìn)行煙氣排污溯源。“跨省煙氣排污責(zé)任認(rèn)定難，干擾因素多，簡(jiǎn)單憑借一架無(wú)人機(jī)就針對(duì)大氣中的排污濃度來(lái)斷定污染源，未免武斷，但嘗試運(yùn)用多架無(wú)人機(jī)的多方位定量分析數(shù)據(jù)，這一難題是可以解決的。”