特色

極準(zhǔn)確慣性性能

Spatial FOG采用新型KVH工業(yè)公司1750光纖陀螺儀IMU，提供極其準(zhǔn)確的慣性數(shù)據(jù)。這使得Spatial FOG達(dá)到很高的準(zhǔn)確度和長時間失去GNSS信號時航位推算。

RTK GNSS 接收器

Spatial FOG包含一個雙頻Trimble RTK GNSS接收器，提供達(dá)1cm定位準(zhǔn)確度，支持所有運行中的和未來的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，包括GPS、GLONASS、北斗和GALILEO。

先進(jìn)的濾波器

Spatial FOG包含AN革命性的新的傳感器融合濾波器技術(shù)。該過濾器是比典型的擴(kuò)展卡爾曼濾波更智能化，能夠從利用人類靈感的人工智能數(shù)據(jù)中， 明顯提取更多信息。它為控制應(yīng)用設(shè)計，擁有高水準(zhǔn)的健康監(jiān)測和預(yù)防不穩(wěn)定，以確保數(shù)據(jù)穩(wěn)定、可靠。

快速尋北電子羅盤

Spatial FOG具有革命性的尋北算法，在上電后短短10秒提供準(zhǔn)確的航向。Spatial FOG的尋北算法連續(xù)運行，操作不受速度或角運動影響。這使得Spatial FOG在不能使用磁力計和GNSS速度航向的環(huán)境中提供高準(zhǔn)確度航向。

熱啟動

Spatial FOG包含一個新一代電池備份系統(tǒng)，允許它從最后位置于2秒內(nèi)熱啟動慣性導(dǎo)航，和在約3秒重新獲得GNSS定位。電池備份系統(tǒng)在產(chǎn)品壽命周期持續(xù)工作，并提供24小時斷電數(shù)據(jù)備份。

可靠性

Spatial FOG 是為可靠性至關(guān)重要的關(guān)鍵任務(wù)控制應(yīng)用打造的。它除了以安全為導(dǎo)向的實時操作系統(tǒng)之外，所有軟件基于容錯安全標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計和測試。硬件受反極、電壓過載、浪涌保護(hù)，所有外部接口靜電和短路保護(hù)。GNSS包含RAIM ，排除了人為故障和衛(wèi)星信號篡改。Spatial FOG包含一個MEMS IMU備份，可以無縫地回退到主IMU失敗的狀態(tài)。

高數(shù)據(jù)更新率

Spatial FOG內(nèi)部濾波1000Hz運行，數(shù)據(jù)通過高速RS232或RS422 接口也可以這樣的速度輸出?？捎糜诳刂苿討B(tài)不穩(wěn)定平臺。

外設(shè)

Spatial FOG擁有兩個通用輸入輸出引腳和兩個輔助RS232/RS422接口，支持廣泛的外設(shè)數(shù)量。包括地面車輛基于里程表輸入、水下導(dǎo)航DVLS和USBLs、NMEA輸入/輸出等等。對于整合費用，可以添加定制外設(shè)設(shè)備。定制外設(shè)設(shè)備，需額外費用。

不受ITARS限制

Spatial FOG歸類為商業(yè)產(chǎn)品，不受ITARS控制限制。這意味著不必申請任何文書或等待許可證，訂購快速、簡單。

應(yīng)用

機(jī)器人

Spatial FOG準(zhǔn)確的定向數(shù)據(jù)，使得機(jī)器人系統(tǒng)穩(wěn)定，它的位置，速度和加速度的數(shù)據(jù)可用于機(jī)器人導(dǎo)航。Spatial FOG的高更新率允許它來控制動態(tài)不穩(wěn)定平臺，一門心思側(cè)重于安全性和可靠性。

水下導(dǎo)航

Spatial FOG在航位推算時極低的漂移率，使得它成為在水下環(huán)境GNSS信號失去時導(dǎo)航的最佳選擇。Spatial FOG內(nèi)置外設(shè)支持DVLs、USBLs和壓力深度傳感器。

空間參考

Spatial FOG極其準(zhǔn)確的定向位和導(dǎo)航數(shù)據(jù)，使得成為航拍空間參考系統(tǒng)、攝像云臺指向和固定臺的完美選擇。

個性化應(yīng)用

聯(lián)系我們，討論如何集成Spatial FOG到您的應(yīng)用中。

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