由于傳統(tǒng)的航空攝影技術(shù)對(duì)機(jī)場(chǎng)和天氣條件的依賴(lài)性大、成本高、航攝周期長(zhǎng)，造成了數(shù)據(jù)獲取能力不足，無(wú)法滿(mǎn)足我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)及空間信息服務(wù)的需 求，因此急需新的遙感技術(shù)為日益發(fā)展的經(jīng)濟(jì)建設(shè)和文化事業(yè)服務(wù)。以無(wú)人駕駛飛機(jī)為空中遙感平臺(tái)的技術(shù)，正是適應(yīng)這一需要而發(fā)展起來(lái)的一項(xiàng)新型應(yīng)用性技術(shù)， 能夠較好地滿(mǎn)足現(xiàn)階段我國(guó)對(duì)航空遙感業(yè)務(wù)的需求，對(duì)陳舊的地理資料進(jìn)行更新，從而充分保障數(shù)字中國(guó)、數(shù)字城市建設(shè)的空間信息的需求。

　　無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)多使用小型數(shù)字相機(jī)(或掃描儀)作為機(jī)載遙感設(shè)備，與傳統(tǒng)的航片相比，存在像幅較小、影像數(shù)量多等問(wèn)題，因此需要針對(duì)其遙感影像 特點(diǎn)以及相機(jī)定標(biāo)參數(shù)、拍攝姿態(tài)數(shù)據(jù)和有關(guān)幾何模型對(duì)影像進(jìn)行幾何和輻射校正的軟件系統(tǒng)進(jìn)行交互式處理，同時(shí)還需影像快速拼接、影像質(zhì)量以及飛行質(zhì)量的快 速檢查和數(shù)據(jù)快速處理軟件，從而滿(mǎn)足整套系統(tǒng)實(shí)時(shí)、快速的技術(shù)要求。

　　2 航天遠(yuǎn)景無(wú)人機(jī)綜合處理新方案

　　隨著國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)應(yīng)用市場(chǎng)的逐漸升溫，航天遠(yuǎn)景在無(wú)人機(jī)影像后處理方面也投入了大量的人力、物力，圍繞無(wú)人機(jī)高精度測(cè)繪和快速處理兩項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)展 開(kāi)研究。目前已掌握針對(duì)無(wú)人機(jī)大旋偏角影像的自動(dòng)匹配技術(shù)、高精度空中三角測(cè)量技術(shù)以及影像圖快拼技術(shù)等一系列核心技術(shù)，并在國(guó)內(nèi)首次推出便攜式的相機(jī)檢 校軟件，使得無(wú)人機(jī)用戶(hù)進(jìn)行相機(jī)檢校成為可能。特別在2014年10月，航天遠(yuǎn)景面向有影像圖需求的非測(cè)繪用戶(hù)，推出了一鍵快拼軟件OKMatrix，以 超越國(guó)內(nèi)外同類(lèi)軟件數(shù)倍的速度優(yōu)勢(shì)，大幅提升了國(guó)土、林業(yè)、農(nóng)業(yè)、水利、電力等行業(yè)用戶(hù)的操作體驗(yàn)。

　　縱觀航天遠(yuǎn)景的無(wú)人機(jī)軟件產(chǎn)品線，品種繁多，交相輝映，共同組成了完善的無(wú)人機(jī)后處理體系。根據(jù)軟件的功能特點(diǎn)和市場(chǎng)定位，可以將產(chǎn)品線分為兩類(lèi)：

　　(1) 面向測(cè)繪用戶(hù)的無(wú)人機(jī)高精度方案

　　對(duì)于廣大的測(cè)繪用戶(hù)來(lái)說(shuō)，精度是一切問(wèn)題的出發(fā)點(diǎn)和落腳點(diǎn)，只有解決了精度問(wèn)題，無(wú)人機(jī)技術(shù)才能在測(cè)繪領(lǐng)域中得到應(yīng)用。航天遠(yuǎn)景無(wú)人機(jī)測(cè)繪軟件產(chǎn)品線始終圍繞“精度”，已經(jīng)能夠滿(mǎn)足1：1000比例尺地形圖精度要求。

　　(2) 面向行業(yè)用戶(hù)的一鍵快拼方案

　　對(duì)于廣大的非測(cè)繪行業(yè)用戶(hù)，影像圖的需求強(qiáng)烈，但是本身并不掌握復(fù)雜的攝影測(cè)量工藝。航天遠(yuǎn)景在充分調(diào)研行業(yè)用戶(hù)需求的基礎(chǔ)上，推出了無(wú)人機(jī)一鍵快拼套件OKMatrix，將無(wú)人機(jī)影像圖制作簡(jiǎn)化為“一鍵”。

　　2.1 面向測(cè)繪用戶(hù)的無(wú)人機(jī)高精度方案

　　利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行高精度地形測(cè)繪，涉及到圖1所示的多個(gè)環(huán)節(jié)，只有每一個(gè)環(huán)節(jié)的質(zhì)量指標(biāo)滿(mǎn)足要求，最終的成果才能滿(mǎn)足要求。航天遠(yuǎn)景的無(wú)人機(jī)高精 度測(cè)繪方案正是基于這一思路，著眼于無(wú)人機(jī)地形測(cè)繪的全局，將精度指標(biāo)分解到各個(gè)環(huán)節(jié)，層層把關(guān)，逐級(jí)控制。針對(duì)無(wú)人機(jī)測(cè)繪的各個(gè)階段對(duì)軟件系統(tǒng)的不同需 求，航天遠(yuǎn)景提供了一系列的軟件系統(tǒng)，從而解決了無(wú)人機(jī)小數(shù)碼影像的航拍現(xiàn)場(chǎng)快速影像質(zhì)量檢查、相機(jī)布控、相機(jī)輻射校正、內(nèi)業(yè)空三以及高精度大比例尺3D 產(chǎn)品的快速生產(chǎn)等各個(gè)階段的問(wèn)題。

圖 1 航天遠(yuǎn)景無(wú)人機(jī)高精度測(cè)繪全流程圖

　　2.1.1 航拍階段

　　航拍階段的工作重點(diǎn)是獲取無(wú)人機(jī)測(cè)繪所需的影像，旋偏角、重疊度以及航線彎曲度是這個(gè)階段的重要指標(biāo)。在航天遠(yuǎn)景的無(wú)人機(jī)方案出現(xiàn)之前，航拍階 段缺少有效的質(zhì)量控制手段，通常是在空三加密的時(shí)候，根據(jù)自動(dòng)轉(zhuǎn)點(diǎn)的情況評(píng)價(jià)航飛質(zhì)量，當(dāng)發(fā)現(xiàn)質(zhì)量不合格時(shí)，只能重飛，造成工期浪費(fèi)，也增加了生產(chǎn)成本。

　　航天遠(yuǎn)景OKMatrix是一款針對(duì)無(wú)人機(jī)的航飛質(zhì)量檢查軟件，為航飛隊(duì)提供現(xiàn)場(chǎng)航拍質(zhì)量評(píng)估能力，能夠在5～10分鐘內(nèi)完成一個(gè)架次的質(zhì)量評(píng)價(jià)工作，輸入圖2所示的質(zhì)量報(bào)告。