無人機(jī)研發(fā)實(shí)現(xiàn)重大突破

　　航空裝備的無人化、小型化和智能化是未來的發(fā)展趨勢(shì)，因此無人直升機(jī)的前景非常廣闊。直升機(jī)所研制無人直升機(jī)的歷史已有10年，正是在這10年 里，國內(nèi)外無人直升機(jī)呈現(xiàn)出快速發(fā)展的勢(shì)頭。憑借數(shù)十年有人直升機(jī)的研制經(jīng)驗(yàn)，直升機(jī)所經(jīng)過數(shù)年集智攻關(guān)，在無人機(jī)關(guān)鍵技術(shù)上實(shí)現(xiàn)了重大突破，形成了無人 機(jī)的自主研制能力，并達(dá)到了國內(nèi)領(lǐng)先水平。

　　2004年，中航工業(yè)直升機(jī)所領(lǐng)導(dǎo)班子作出決策，組建無人直升機(jī)研究室，自籌經(jīng)費(fèi)研制U8無人直升機(jī)。起步艱難，從方案、設(shè)計(jì)、試制到試飛，科 研人員曾一次次遭遇技術(shù)瓶頸，一次次陷入故障頻發(fā)的窘境。研制無人直升機(jī)，主要存在三方面的困難，一是對(duì)象特性和飛行控制規(guī)律的分析和研究，二是特殊要求 傳感器的開發(fā)和研制，三是試驗(yàn)和試飛。發(fā)動(dòng)機(jī)的控制、飛行時(shí)的振動(dòng)、傳動(dòng)和旋翼系統(tǒng)，這些都是技術(shù)難點(diǎn)，尤其是傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、加工，直升機(jī)所過去沒有這 方面的專業(yè)和設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，解決這些問題需要技術(shù)上的突破。例如飛控系統(tǒng)，這是無人機(jī)的核心，科研人員通過反復(fù)研究，最終掌握了設(shè)計(jì)原理，加上自主開發(fā)的集成 軟件，極大地提升了無人機(jī)的自動(dòng)化水平，并且一步步突破了發(fā)動(dòng)機(jī)控制、懸?？刂?、中速飛行、自動(dòng)起降等一系列關(guān)鍵技術(shù)。

　　U8無人機(jī)是直升機(jī)所最早開發(fā)的平臺(tái)，它的最大起飛重量為2300千克，任務(wù)載荷可達(dá)到40千克，最大平飛速度每小時(shí)150千米，續(xù)航時(shí)間3小 時(shí)，使用升限3000米，控制半徑100千米，可自主飛行、自主起降。2006年10月，首架U8無人直升機(jī)交付用戶，2011年6月，U8無人直升機(jī)圓 滿完成海拔高度1000米、2000米和3000米高原試飛，同年12月通過技術(shù)鑒定。

　　還在研制中的5000千克級(jí)無人直升機(jī)的最大任務(wù)載重為1000千克，最大平飛速度每小時(shí)190千米，最大巡航速度每小時(shí)120千米，續(xù)航時(shí)間 6~7小時(shí)，具有良好的飛行性能、可靠性和維護(hù)性，既可人工操作也可實(shí)施自動(dòng)飛行，可應(yīng)用于環(huán)境監(jiān)測、搜索營救、管道巡線、地質(zhì)勘探、農(nóng)林防護(hù)等各領(lǐng)域。 在2014年珠海航展上，AV500無人機(jī)模型現(xiàn)身，預(yù)計(jì)明年可進(jìn)入市場運(yùn)營。

　　目前，中航工業(yè)直升機(jī)所開發(fā)的無人直升機(jī)平臺(tái)基本實(shí)現(xiàn)了多元化，已經(jīng)開發(fā)的型號(hào)平臺(tái)有750千克級(jí)、2000千克級(jí)、500千克級(jí)和1噸級(jí)，形成了軍用、警用、民用等系列化產(chǎn)品，多型產(chǎn)品分別交付了海事監(jiān)管部門等軍民用戶。

　　飛行模擬器研發(fā)初見規(guī)模

　　從市場需求分析，飛行訓(xùn)練模擬設(shè)備具有非常大的發(fā)展空間。直升機(jī)所研制飛行模擬訓(xùn)練設(shè)備的歷史可追溯到1999年，當(dāng)時(shí)研發(fā)的主要是軍機(jī)工程模 擬器，之后陸續(xù)研發(fā)了任務(wù)效能系統(tǒng)和型號(hào)專用模擬器，這些前期工作為直升機(jī)所研制民用直升機(jī)的飛行模擬訓(xùn)練設(shè)備奠定了牢靠的技術(shù)基礎(chǔ)。

　　2012年，直升機(jī)所成立了所長掛帥的推進(jìn)團(tuán)隊(duì)和技術(shù)研發(fā)隊(duì)伍，自籌資金研制S-300CBi直升機(jī)5級(jí)FTD、AC311直升機(jī)5級(jí)FTD， AC311和AC313的FFS也相應(yīng)跟進(jìn)。已研制的FFS產(chǎn)品適用于軍、民用型號(hào)直升機(jī)的地面飛行模擬訓(xùn)練，民機(jī)系列最高可達(dá)到CCAR-60部規(guī)定的 飛行模擬機(jī)C級(jí)，軍機(jī)系列最高可達(dá)到GJB5449規(guī)定的飛行訓(xùn)練模擬器C等級(jí)。

　　在2014年珠海航展展出并提供觀眾體驗(yàn)的AC311訓(xùn)練器作為FTD產(chǎn)品，受到了廣泛好評(píng)。

　 　直升機(jī)所能夠自主設(shè)計(jì)直升機(jī)航電和電氣系統(tǒng)，研發(fā)的飛行訓(xùn)練設(shè)備與真機(jī)匹配準(zhǔn)確性高，加之掌握了試驗(yàn)、試飛、直升機(jī)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)等核心技術(shù)，擁有飛行數(shù)據(jù) 包，因而能夠準(zhǔn)確還原飛機(jī)性能、操縱、飛行參數(shù)、發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)、飛行員感覺等各項(xiàng)內(nèi)容，使得所研制的模擬訓(xùn)練設(shè)備能夠逼近駕駛真機(jī)的感覺。

　　針對(duì)目前模擬器市場處于無序競爭的狀態(tài)，直升機(jī)所嚴(yán)格按照適航條例規(guī)范模擬器的研發(fā)，推出了一系列高品質(zhì)的模擬訓(xùn)練設(shè)備，并與主機(jī)廠探討聯(lián)合成立客服中心，發(fā)揮各自優(yōu)勢(shì)，盡快健全培訓(xùn)體系，也為模擬器的銷售和應(yīng)用建立穩(wěn)定渠道，為用戶提供一攬子解決方案。

　　直升機(jī)所從20世紀(jì)80年代開始主動(dòng)開發(fā)民品，由最初的找米下炊、漫天撒網(wǎng)，逐漸利用自己的技術(shù)優(yōu)勢(shì)形成產(chǎn)品特色和經(jīng)濟(jì)規(guī)模。目前的產(chǎn)品主要有 五大類，除無人機(jī)和直升機(jī)訓(xùn)練設(shè)備外，還有直升機(jī)加改裝、機(jī)載產(chǎn)品以及地面保障和艦面保障產(chǎn)品，經(jīng)過多年的不斷完善，直升機(jī)保障設(shè)備已形成體系，其中電器 類產(chǎn)品主要有隨動(dòng)掛架、機(jī)電管理系統(tǒng)、艦面電源、飛控系統(tǒng)、非航電電子計(jì)算機(jī)等，機(jī)械類產(chǎn)品主要有旋翼折疊、魚雷轉(zhuǎn)運(yùn)車、座椅、格柵等，這些產(chǎn)品滿足了陸 ?？杖姷男枰?，譬如艦面電源設(shè)備，可為直升機(jī)艦載起降提供保障。

　　未來，直升機(jī)所將按照商業(yè)運(yùn)作規(guī)律，做實(shí)做強(qiáng)航空產(chǎn)業(yè)，以無人機(jī)研發(fā)、制造為核心，實(shí)現(xiàn)無人直升機(jī)系列化、產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，同時(shí)以機(jī)載、保障、集成 產(chǎn)品、直升機(jī)訓(xùn)練設(shè)備為發(fā)展重點(diǎn)，發(fā)揮機(jī)電、航電、飛控集成產(chǎn)品的核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)，形成優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。（江濱　林志剛）